1、做個(gè)10ms中斷。
2、每次中斷讀入三個(gè)端口狀態(tài)存入NEW，與變量LAST（是上次讀入的數(shù)據(jù)，初化設(shè)置為全1）做比較。
2.1、NEW = LAST：什么也不做。
2.2、NEW <> LAST (有變化了)，按照你的邏輯執(zhí)行。（改變運(yùn)行狀態(tài)，正、反、停。）
3、令 LAST = NEW，為下次比較輸入作依據(jù)。
更高級(jí)一點(diǎn)，加入按鍵防彈動(dòng)：（這個(gè)不在此詳細(xì)說(shuō)明）
加個(gè)計(jì)次，5次按鍵組合的數(shù)據(jù)相同，認(rèn)為是真實(shí)按鍵狀態(tài)。低于5次不作數(shù)（彈動(dòng)）。

大漠落日 發(fā)表于 2023-10-29 11:32
這個(gè)不難，小問(wèn)題，

有解決方案嗎 可以給點(diǎn)建議嗎

wulin 發(fā)表于 2023-10-29 08:11
樓主如果用的是普通按鈕而不是自鎖按鈕，就需要用一個(gè)變量記憶當(dāng)前按鈕操作狀態(tài)，用這個(gè)變量控制后續(xù)運(yùn)行狀 ...

是的 是的 我現(xiàn)在想要停下就直接拔電源         您有辦法推薦嗎  

這個(gè)不難，小問(wèn)題，

XLinliY.Zhang 發(fā)表于 2023-10-28 23:10
if(按鈕x按下)
  記錄狀態(tài)為x

和時(shí)間沒(méi)有關(guān)系的，就是跳入不了循環(huán)程序 后邊我自己試著寫(xiě)另一個(gè)方法 雖然實(shí)驗(yàn)成功了  但是發(fā)現(xiàn)了另一個(gè)問(wèn)題 頭大了  您可以幫忙看看我下邊回復(fù)了一個(gè)帖子 那是另一種問(wèn)題

樓主如果用的是普通按鈕而不是自鎖按鈕，就需要用一個(gè)變量記憶當(dāng)前按鈕操作狀態(tài)，用這個(gè)變量控制后續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。否則按鈕松手就只能運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。當(dāng)再次判斷3個(gè)按鈕時(shí)就都是高電平，電機(jī)就不能持續(xù)既定工作狀態(tài)。另外還需要有退出機(jī)制，否則除了斷電停不下來(lái)。

unsigned char status;

void main()
{
    while(1)
    {
         if(P10 == 0)  status =0;
         if(P11 == 0)  status =1;
         if(P12 == 0)  status =2;
         switch(status)
         {
                case 0:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                case 1:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                case 2:
                //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                break;
                default:
                break;
         }
    }
}

if(按鈕x按下)
  記錄狀態(tài)為x

if(時(shí)間到了)
   switch(x)
     case 正轉(zhuǎn)
     case 反轉(zhuǎn)
     case if(不是反轉(zhuǎn))反轉(zhuǎn)else正轉(zhuǎn)
時(shí)間可以用定時(shí)器定時(shí)，或者while里面添加一個(gè)固定時(shí)間的循環(huán)，然后記錄循環(huán)次數(shù)

對(duì)了是32單片機(jī)