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51單片機雙輪循跡小車控制程序(注釋詳細)

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發布時間: 2025-6-9 11:30

正文摘要:

一、概述本雙輪自動尋跡小車旨在實現對任意給定軌跡的快速精準跟蹤，基于單片機控制技術，整合傳感器檢測、電機驅動及路徑規劃算法，構建具備高穩定性的自動尋跡小車。實物設計聚焦于硬件可靠性、軟件邏輯的高效性及 ...

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