happy2058 發表于 2025-7-6 14:00
理解不了這個文檔

變速箱是按比例改變轉速的

npn 發表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅動器電路才能知道是什么問題。

void automatic_reset()
{

  static u8 temp_index = 0;
    if(Automatic_Backward_flag)
      {  
        
        
        if(++Pulse_frequency_continued <= 1200)
            {      
                      u8  P3_temp;
                      P3_temp = P3 & 0XC3;
                      P3= P3_temp | step_pulse[temp_index++];
                     
                      if(temp_index >=8)
                        temp_index =0;
                     
            }
      
      
      else
            Automatic_Backward_flag =0;   
    }
        
}
搞好了，文檔里的150是周期。8*150

npn 發表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅動器電路才能知道是什么問題。

放在1MS中斷里

npn 發表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅動器電路才能知道是什么問題。

u8 step_pulse[8]={0x38,0x28,0x2c,0x24,0x34,0x14,0x1c,0x18};       //脈沖
void automatic_reset()
{

  static u8 temp_index = 0;
    if(Automatic_Backward_flag)
      {  


        if(Pulse_frequency_continued <3000)
            {      
                      u8  P3_temp;
                      P3_temp = P3 & 0XC3;
                      P3= P3_temp | step_pulse[temp_index++];

                      if(temp_index >=7)
                        temp_index =0;
            }


        if(++Pulse_frequency_continued >=3000)
            Automatic_Backward_flag =0;   
    }

}

人中狼 發表于 2025-7-6 08:45
沒算變速箱

理解不了這個文檔

樓主還需要提供源程序、驅動器電路才能知道是什么問題。

沒算變速箱