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stm32小車循跡

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發(fā)布時間: 2025-7-6 17:26

正文摘要:

想問問各位大佬我用的是八路的數(shù)字量灰度傳感器,通過io口讀取各個gpio的數(shù)值,用D0到D7分別#define調(diào)用查看各個gpio的值,想問問普通黑線循跡該如何根據(jù)八個不同數(shù)值選擇小車行動,因為感覺函數(shù)邏輯沒問題,但是無 ...

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ID:592807 發(fā)表于 2025-7-7 10:32
你這個if..else if .....else邏輯都沒閉環(huán)怎么通過編譯的
另外雖然我沒玩過循跡小車,但是我知道你這種沒有濾波的代碼,沒有校準的代碼,稍不注意就會翻車。

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