你改變循跡傳感器的排列位置，中間放在前面，左右傳感器放在后面一條線上，就是三角排列試試，應(yīng)該會(huì)解決。

我也做智能小車，遇障礙物轉(zhuǎn)彎。由于采用的是一個(gè)單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)轉(zhuǎn)彎，一個(gè)直線，由于整體采用中斷控制原理所以出現(xiàn)了和你一樣的問題。由于單片機(jī)原理上是執(zhí)行主代碼時(shí)，遇到中斷停止主代碼，轉(zhuǎn)向中斷程序，所以這個(gè)是運(yùn)行原理上的問題，要好的話采用兩個(gè)單片機(jī)控制，使這兩個(gè)單片機(jī)保持串口通信，這樣就不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)等于死機(jī)這種情況了。這就是思想，程序你自己寫吧。