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發(fā)布時(shí)間: 2016-3-24 19:18
正文摘要:智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路， Q1,Q2, Q3, Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷， Q6控制Q1 和Q4 的導(dǎo)通和關(guān)斷，驅(qū)動(dòng)電路分別用于后輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路和前輪方向驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)1管腳為高電平， ... |
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