已經(jīng)解決

你上傳的帖子目標(biāo)不明確、要求不明確，沒法幫忙。
單片機雖然有點難，但是也有便利之處。反觀你的電路，主要有3部分組成：165串行輸入，步進電機驅(qū)動，4位數(shù)碼動態(tài)顯示。
建議你將3部分電路分別調(diào)試（這是可行的），調(diào)通后再組合，不要胡子眉毛一把抓，搞不清。

基本程序已經(jīng)上傳，跪求大神幫忙....