樓主：你能證明打不斷嗎？（樓主9樓問(wèn)題）。

進(jìn)入?yún)R編級(jí)調(diào)試：
在中斷處設(shè)斷點(diǎn)，改單步運(yùn)行，執(zhí)行到中斷返回RETI后，看是不是回到你的程序中去了。

中斷高的，只是進(jìn)去了你這程序體現(xiàn)不出來(lái)，程序沒(méi)寫(xiě)好。

hkoos 發(fā)表于 2017-8-21 10:22
void run(){//前進(jìn)
        while(1){
                P1=0x7b;

這樣寫(xiě)當(dāng)然不會(huì)跳出循環(huán)了，串口中斷是執(zhí)行了，但是程序一直還在run函數(shù)的while（1）里面。。。沒(méi)有執(zhí)行到case語(yǔ)句那里。兩種方法，把串口處理那部分語(yǔ)句寫(xiě)進(jìn)run函數(shù)while里面；或者，你把所有的轉(zhuǎn)動(dòng)程序?qū)懺谝粋�(gè)函數(shù)里面，設(shè)置同一個(gè)變量，不要有循環(huán)，然后把這個(gè)函數(shù)放主函數(shù)while里面運(yùn)行，串口命令去改變這個(gè)變量就好了。

oo0o_11 發(fā)表于 2017-8-20 15:49
問(wèn)題出在你這個(gè)run函數(shù)里面，里面的while循環(huán)跳不出來(lái)，不能那么寫(xiě)。
void run(uint r){//前進(jìn)
        w ...

void run(){//前進(jìn)
        while(1){
                P1=0x7b;
                if(rw==0){
                        break;
                }         
        }       
}



case '0':  rw=0;break;//停止
case '1':  rw=1;run();break;//前進(jìn)

我改成這樣還是不行啊  只要一執(zhí)行ruin 其他的任何操作都執(zhí)行不了了

中斷高

yzwzfyz 發(fā)表于 2017-8-21 01:12
如果WHILE不在一個(gè)更高級(jí)或等級(jí)的中斷服務(wù)程序中，必被串口中斷打斷。

可是打斷不了啊

如果WHILE不在一個(gè)更高級(jí)或等級(jí)的中斷服務(wù)程序中，必被串口中斷打斷。

oo0o_11 發(fā)表于 2017-8-20 15:49
問(wèn)題出在你這個(gè)run函數(shù)里面，里面的while循環(huán)跳不出來(lái)，不能那么寫(xiě)。
void run(uint r){//前進(jìn)
        w ...

可是怎么在外部中斷這個(gè)while啊

問(wèn)題出在你這個(gè)run函數(shù)里面，里面的while循環(huán)跳不出來(lái)，不能那么寫(xiě)。
void run(uint r){//前進(jìn)
        while(r){
                P1=0x7b;         
        }        
}
前進(jìn)過(guò)程中來(lái)串口中斷，需要做其他動(dòng)作需要在這個(gè)while里面講你的r置0 跳出循環(huán)

常沉 發(fā)表于 2017-8-20 13:00
一個(gè)中斷,一個(gè)主循環(huán),沒(méi)有比較價(jià)值啊

可是while一循環(huán) 串口中斷里就沒(méi)法接受藍(lán)牙數(shù)據(jù)了是咋回事啊

一個(gè)中斷,一個(gè)主循環(huán),沒(méi)有比較價(jià)值啊

yzwzfyz 發(fā)表于 2017-8-20 12:17
語(yǔ)句無(wú)優(yōu)先級(jí)之分，看你把哪個(gè)寫(xiě)在前面，哪個(gè)就先被執(zhí)行。

不是語(yǔ)句 是串口中斷  串口中斷好像不能中斷while循環(huán)

語(yǔ)句無(wú)優(yōu)先級(jí)之分，看你把哪個(gè)寫(xiě)在前面，哪個(gè)就先被執(zhí)行。