今天把32位下的定時功能搞清楚了，首先32位下只有三個功能，32位單周期定時，32位多周期定時，和一個要外接時鐘的RTC。RTC 我們暫時用不上，先不管。
把握大局，就是用來得到精確時間的一個定時器，單周期只跑一次，即使是你用TimerLoadSet(TIMERn_BASE,TIMER_A,要賦的值)；他也不會跑了，是沒有用的。說跑一次就是一次； 跑一次還是N次是由定時器模式設置達到的：TIMERMODULE(TIMER2_BASE,TIMERS320);
來說下具體如何操作
1：使能定時器模塊，DEVICEEN(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);
2：設置模式 TIMERMODULE(TIMER2_BASE,TIMERS32);
3: 裝值 TimerLoadSet(TIMER2_BASE,TIMER_A,要裝的值);
4: 啟動定時器 TimerEnable(TIMER2_BASE,TIMER_A);
以上就是完整過程，TIEMR2到0后自己動變為裝載值。
可以用查詢的方法，確定具體時間干什么事；
if(TimerValueGet(TIEMR1_BASE,TIMERA)>多少){你要干什么事情}；
下面是用中斷的方法進入中斷，然后處理中斷程序，有中斷，就要寫中斷程序，麻煩；
以下是具體步驟：
1：同上，使能定時器模塊，DEVICEEN(SYSCTL_PERIPH_TIMER1)
2; 同上，設置定時器模式，TIMERMODULE(TIMER1_BASE,TIMERS32);
3:注意，這里就不同了，開定時器溢出中斷；與GPIOINTENABLE對比，
TimerIntEnable(TIMER_BASE,TIMERAOUT);
(TIMERAOUT名為溢出中斷，就是減到了0不能減了，就溢出了，需從頭開始)
4:開總的TIMER中斷， IntEnable(INT_TIMER1A);
5：開CPU的中斷， IntMasterEnable();
6:同上裝初值 TimerLoadSet(TIMER1_BASE,TIMER_A,要裝的值)
7：啟動定時器，開始計數 TimerEnable(TIMER1_BASE,TIMER_A);
最后一步：時間到了進中斷，你需要進處理中斷，也就是你要寫的中斷程序（切記，一定要修改中斷向量表中的名字和申明，在startup.s里面）
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