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STM32學習手記④-TIM3上溢出定時

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2010年12月07日   【字體:

TIM3是屬于通用定時器,程序中采用APB1的時鐘(PCLK1),72MHz。
程序中TIM3采取上溢出,即0—ARR時溢出。
上述程序的TIM3的頻率為(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz,其中PCLK1為36MHz,故計數2000次為1s

使用定時器定時的步驟:
1、在RCC里打開相應的定時器時鐘
2、在NVIC里打開相應的中斷
3、在TIMx_Configuration()進行相應的設置,大致步驟為
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自動重裝載寄存器周期的值(定時時間) 累計 2000個頻率后產生個更新或者中斷(也是說定時時間到),也就是ARR的值
b)        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//時鐘預分頻數 例如:時鐘頻率=72M/(時鐘預分頻+1)
c)         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定時器模式 向上計數
d)        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //時間分割值
e)         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器3
f)         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷
g)        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開定時器


/****************************************************************************

*

例程名稱:TIM3

硬件連接:指示燈連接  PE0

        

功能描述:用TIM3定時1s,指示燈閃爍一下

*

*/

 

#include "stm32f10x_lib.h"

 

/******************************************************************************************

* 函數名稱    :void RCC_Configuration()

* 功能描述    : 復位和時鐘控制 配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

******************************************************************************************/

void RCC_Configuration()

{

       ErrorStatus HSEStartUpStatus;                                                    //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量

       RCC_DeInit();                                                                                 //復位RCC外部寄存器到默認值

       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                                                           //打開外部高速晶振

       HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();                          //等待外部高速時鐘準備好

 

       if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){                                                     //外部高速時鐘已經準備好

 

              FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后

              FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                                       //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。

 

              RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);                                 //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1

              RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                                              //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1  

              RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                                              //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2

              //注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。

 

 

              RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);           //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz

              RCC_PLLCmd(ENABLE);                                                                   //使能PLL時鐘

              while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);         //等待PLL時鐘就緒

              RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);                        //配置系統時鐘==PLL時鐘

              while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);                                      //等待系統時鐘源的啟動

       }

                                                                                                                                                                     

       //------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------------//

       //   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備

       //   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備

       //   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備

 

       RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //打開GPIOE 和 AFIO時鐘

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //打開TIM2時鐘

} 

 

/******************************************************************************************

* 函數名稱    : NVIC_Configuration(void)

* 功能描述    : NVIC(嵌套中斷控制器)配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

******************************************************************************************/ 

void NVIC_Configuration( )

{

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定義一個中斷結構體

 

       //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);                    //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000

       //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                      //搶占式優先級別設置為無搶占優先級

       //注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,

       //分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,

       //搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。

 

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;;              //指定中斷源

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                         //指定響應優先級別0

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                     //指定搶占優先級為0

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                              //打開 中斷通道 

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                        //初始化

} 

 

/******************************************************************************************

* 函數名稱    :GPIO_Configuration()

* 功能描述    : GPIO配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

******************************************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                       //定義GPIO初始化結構體

 

       //--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;                          //輸出速度2MHz

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;                        //推挽輸出模式 Out_PP

       GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);                                     //GPIO初始化     

}

 

/******************************************************************************************

* 函數名稱    : TIM3_Configuration

* 功能描述    : TIM3初始化函數

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

******************************************************************************************/

void TIM3_Configuration( )

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;          //定義一個初始化結構體

 

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;         //ARR的值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1;      //分頻

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采樣分頻

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);        //初始化定時器2

        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷 

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開定時器

}

 

 

 

/******************************************************************************************

* 函數名稱    :main()

* 功能描述    : 主函數

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

******************************************************************************************/

int main()

{

       RCC_Configuration();

       GPIO_Configuration();

      NVIC_Configuration( );

       TIM3_Configuration( );

 

       while(1){

       }     

}

 

 

 

//中斷處理函數,在 stm32f10x._it.h 中查找

void TIM3_IRQHandler(void)

{

       if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)

      {

             TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中斷標志

             GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反

       }

}
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