姓 名： XXX
專 業(yè) ： 電氣自動化技術專業(yè)
實 習 單 位 ： 溫哥華飛龍電梯工程有限公司
指 導 教 師 ： 陳曉娟
完 成 日 期 ： 2010年5月12日
目 錄
摘 要 3
1實習概述 4
1.1實習公司簡介 4
1.2 實習崗位描述 4
2實習內(nèi)容 5
2.1電梯簡介 5
2.2維修具體內(nèi)容 5
2.2.1維修電梯介紹 5
2.2.2電梯故障現(xiàn)象及故障確認 5
2.2.3故障解決辦法 6
2.2.4編寫程序前的準備 6
2.2.5編寫程序 8
2.2.6裝載程序并調(diào)試電梯 8
3實習總結 10
3.1維修所遇到的問題及解決辦法 10
3.2維修學到的知識 10
3.3實習體會 10
參 考 文 獻 12
摘 要
實習是從學校走向工作崗位的一個重要組成部分，是實踐性教學的主要方式。在3個月的時間里，經(jīng)過我個人的實踐和努力學習，在指導教師及同事們的指導幫助和實際維修下，使我對富士VVVF電梯有了一定的了解。
在我實習過程中所接觸的是PLC控制的VVVF（變頻調(diào)速）電梯，PLC控制的VVVF（變頻調(diào)速）電梯最早在中國出現(xiàn)是在1988年，由于其具有使用方便、工作可*、編程易懂的特點，深受廣大中小廠家歡迎，廣泛用于中低速度電梯控制系統(tǒng)。由于電力電子器件的發(fā)展和控制技術理論日趨成熟，在那個時間段電梯拖動系統(tǒng)大多都釆用VVVF(變頻調(diào)速)技術。由于電梯對平層精度、乘坐舒適感、可*性要求很高，而且要求其具有零速起動和零速抱閘的性能，故對系統(tǒng)的調(diào)速比、動態(tài)、靜態(tài)特性要求很高，因此電梯拖動中均釆用矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)。在電梯拖動系統(tǒng)中，為了節(jié)約電能， 采用帶對重的平衡系統(tǒng)，因此隨著轎廂內(nèi)乘客的變化和運行方向的改變，電動機可運行在四個工作象限，因此在選用的變頻器也必須具有該功能。由于這次維修實習是對電梯的控制部分進行維修，所以讓我學習到了許多在書本上根本學不到的知識，為我今后順利的工作打下良好的基礎。
1實習概述
1.1實習公司簡介
溫哥華飛龍電梯工程有限公司創(chuàng)建于1992年，其前身為大連三方科技發(fā)展有限公司、大連飛龍機電工程公司，2000年3月變更為現(xiàn)在的公司名稱。企業(yè)性質(zhì)為有限責任公司，注冊資金300萬元人民幣。公司經(jīng)營范圍是從事電梯安裝、調(diào)試、維修和保養(yǎng)業(yè)務。公司經(jīng)營宗旨是：“以質(zhì)量求生存，以服務求發(fā)展，最大限度達到顧客滿意”。公司以追求個人與社會的共同發(fā)展為基本理念，以“團隊、奉獻、挑戰(zhàn)、求實”為企業(yè)精神，不斷致力于電梯安裝改造維修技術水平的提高，真誠為顧客 提供電梯安全運行保障。
1.2 實習崗位描述
我的工作崗位：電梯維修保養(yǎng)技術人員
我的工作職責：
（1）根據(jù)國家特種設備的要求對電梯進行定期檢查和保養(yǎng)；
（2）查找電梯故障并進行維修，使電梯正常運行；
（3）進行電梯突發(fā)事故的救援。
2實習內(nèi)容
2.1電梯簡介
根據(jù)國家標準GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》，對電梯作了如下描述：電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構型式便于乘客出入或裝卸貨物。
根據(jù)上述條款，對于電梯，有三個要素：
（1）電梯由電力驅(qū)動；
（2）電梯是沿垂直方向運行的固定式升降設備，可以運載乘客及貨物；
（3）轎廂要方便乘客進出或承載貨物。
2.2維修具體內(nèi)容
2.2.1維修電梯介紹
此部電梯是廣東省動容市龍力電梯有限公司生產(chǎn)的，安裝在遼寧省大連市化學物理研究所圖書館內(nèi)，出廠日期為1999年10月，是PLC控制的VVVF（變頻調(diào)速）電梯，PLC采用富士NB系列，變頻器采用富士5000G11UD型號，電梯控制方式為集選單梯控制，三層三站，設有機房，電梯型號為YTKJ1000/1.0-12-01，其中1000為載重量1000kg，1.0為運行速度1.0m/s。
2.2.2電梯故障現(xiàn)象及故障確認
2010年1月10日，電梯出現(xiàn)無法啟動運行故障，同時不能開關門，轎內(nèi)轎外均不能呼梯。在機房內(nèi)檢查其電源正常，變頻器顯示全為0，PLC輸入信號正常，輸出信號異常，把電梯打到檢修狀態(tài)，啟動慢上、慢下，發(fā)現(xiàn)仍然不能啟動運行，再仔細觀察后發(fā)現(xiàn)PLC上的錯誤指示燈閃亮。根據(jù)現(xiàn)場狀況和師傅多年經(jīng)驗基本可以確定為電梯PLC內(nèi)的運行程序丟失。
初步確定后要對故障進一步的確認，拿出筆記本電腦以及電腦和PLC連接電纜（富士專用電纜）對PLC內(nèi)的程序進行查看，電腦啟動結束后，插好專用連接電纜，打開富士NB系列PLC編程軟件，單擊“聯(lián)機”，便可讀出PLC內(nèi)的程序，通過上面操作沒有讀出程序，由此可確定電梯故障的原因。
2.2.3故障解決辦法
通過思考以及和師傅們的交流得知，對于這種問題最方便最直接的解決辦法就是尋找一臺同樣的電梯，把程序拷貝一份輸入到現(xiàn)在的PLC內(nèi)即可解除故障，前提是PLC型號必須一樣，井道數(shù)據(jù)的采集方式，電梯控制方式也必須一樣。
現(xiàn)如今的電腦技術發(fā)展飛快，早在前幾年已經(jīng)逐步改用單片機控制電梯運行，所以后生產(chǎn)的電梯幾乎就找不到一樣的，而對于同類產(chǎn)品也很難尋找，即使有也大多不符合可拷貝的條件，在大家共同探討和聯(lián)系之后，決定自己重新編寫程序。
2.2.4編寫程序前的準備
經(jīng)過一番尋找，發(fā)現(xiàn)這臺電梯沒有相對應的電氣圖紙，給編程帶來挺多的困難，由于不想重新對電梯控制柜進行布線，所以決定現(xiàn)場測量每一根線的用途，其中以PLC的I/O口接線為中心點，對PLC輸入輸出進行確定。由于PLC有輸入信號，所以，借助這些信號燈就可確定大部分輸入信號的走線，經(jīng)過測量，確定的輸入信號包括以下內(nèi)容（見表2.1）。而對于輸出，由于沒有信號燈的指示，測量起來就比較困難，經(jīng)過思考，準備采取先列出常見輸出，然后用萬用表進行線路校驗，把主要部分測量出來，而對于不重要的部分，在調(diào)試時進行觀察，再進行添加即可，例如速度輸出，就不需用測量，只需確定傳送信號的導線即可，而對于防粘連保護、超載保護就可先不側(cè)量，在調(diào)試時進行就可以。經(jīng)過校驗也確定了一些輸出信號（見表2.2）。線路的校驗只需確定線的走向，所以只需用萬用表的通斷檔進行側(cè)量，具體測量就不再敘述。
表2.1 PLC輸入初步詳細列表
輸入1通道（X） 輸入2通道(X) 輸入3通道(X)
0 FYA 0 0 外呼一層上
1 FYB 1 制動防粘連（一） 1 外呼二層下
2 2 2 轎內(nèi)三層選層
3 3 3 外呼二層上
4 平層開關 4 上強迫開關 4 外呼二層下
5 上限位 5 下強迫開關
6 下限位 6 機房檢修開關
7 安全觸板開關 7 機房檢修慢上
8 關門按鈕 8 機房檢修慢下
9 開門按鈕 9
A 消防開關 A 制動防粘連（二）
B 安全回路 B
C 門聯(lián)鎖 C
D 轎頂檢修開關 D
E 超載 E 轎內(nèi)一層選層
F 司機轉(zhuǎn)換開關 F 轎內(nèi)二層選層
表2.2 PLC輸出初步詳細列表
輸出1通道(Y) 輸出2通道(Y)
0 0 上找平層運行
1 抱閘線圈 1 防粘連繼電器
2 關門繼電器 Com
3 開門繼電器 2 上行燈
Com 3 下行燈
4 變頻點動 4 上行繼電器
5 高速 5 下行繼電器
6 檢修速 6 超載
7 平層速 7 自動找平層運行
Com 8 內(nèi)選指示一層
8 a（七段顯示） 9 內(nèi)選指示二層
9 b（七段顯示） Com
A c（七段顯示） A 外選一層上指示
B d（七段顯示） B 外選二層下指示
Com C 內(nèi)選指示三層
C e（七段顯示） D 外選二層上指示
D f（七段顯示） E 外選三層下指示
E g（七段顯示） Com
F 下找平層運行
現(xiàn)場測繪結束后緊接著對富士PLC的編程語言進行熟悉，由于我在學校接觸的是三菱的PLC，對于富士的PLC從來沒有接觸過，通過學習，知道了PLC品牌雖然不一樣，但是編程的思路和所要實現(xiàn)的目的使用的方法是一樣的。由于這臺電梯所要求的參數(shù)不是很高，整個程序中所使用的都是一些基本的語言，所以具體也就不再多說。
有了線路，有了語言，還要做的就是把思想變成語言，再把語言給PLC去實現(xiàn)，這就需要通過一種工具，即富士PLC專用編程軟件，而且型號必須保持一致，否則不能進行裝載程序。
2.2.5編寫程序
由于師傅們對電梯的整個系統(tǒng)比較熟悉，所以就采用“經(jīng)驗設計法”編寫梯形圖程序。PLC 梯形圖程序用“經(jīng)驗設計法”編寫 , 是沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖 , 即在某些典型電路的基礎上 , 根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求 , 不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地進行調(diào)試和修改梯形圖 , 不斷地增加中間編程元件和輔助觸點 , 最后才能得到一個較為滿意的結果。因此 , 所謂的經(jīng)驗設計法是指利用已經(jīng)的經(jīng)驗 ( 一些典型的控制程序、控制方法等 ), 對其進行重新組合或改造 , 再經(jīng)過多次反復修改 , 最終得出符合要求的控制程序。
這種設計方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循 , 具有很大的試探性和隨意性 , 最后的結果也不是唯一的 , 設計所用的時間、設計質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系 , 因此有人就稱這種設計方法為經(jīng)驗設計法 , 它是其他設計方法的基礎 , 用于較簡單的梯形圖程序設計。
梯形圖編寫，先是把程序分成了5個模塊，分別實現(xiàn)電梯的正常啟動運行、換速，安全回路保護，指示，井道數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)綜合處理（包括井道本身數(shù)據(jù)和電梯運行數(shù)據(jù)）。其次是功能及端口定義，對于控制系統(tǒng)中的主令元件和執(zhí)行元件，在電梯出現(xiàn)故障之前已經(jīng)正常運行過，所以就不需用再重新定義，使用以前的就可以， I/O 口的定義 ( 分配 )也已經(jīng)在現(xiàn)場測繪時確定。把每一個模塊都編好后進行匯總，由于是用一臺電腦完成的，所以模塊設計和組合是同時進行的，沒有先后之分。編寫過程中每一個模塊并不是想象中那樣互不干涉，其實是相互聯(lián)系的，有的模塊的結果會作為有些模塊的條件來使用的。
2.2.6裝載程序并調(diào)試電梯
同讀取程序類似，先進行聯(lián)機，等聯(lián)機結束后，操作軟件使PLC停止運行，然后開始裝載，裝載時必須在PLC停止狀態(tài)下裝載，裝載結束后再通過軟件使PLC處在運行狀態(tài)，由于此型號PLC沒有外部運行停止開關，所以要通過軟件進行控制運行停止。同時需要注意的是，在運行PLC時，電梯的運行/檢修開關一定要放在檢修狀態(tài)下。
裝載結束后，開始進行調(diào)試，順序是先慢梯調(diào)試，接著安全保護查看，其次快梯調(diào)試，最后進行精調(diào)試。
慢梯調(diào)試，簡單講就是電梯在檢修速度下進行調(diào)試，首先確認檢修速度、平層速度，快梯速度，這三個速度都是變頻器輸出的，在編寫梯形圖時只是假設三個速度的存在，這些速度都是在調(diào)試時進行確定的，由于變頻器沒有故障，所以變頻器以前的參數(shù)還保持不變，為了不再麻煩去改變頻器參數(shù)，所以速度才在這個時候進行確定。慢梯調(diào)試主要就是開關門控制，上、下行，指示，還有制動的調(diào)試。開關門只能進行信號控制部分的調(diào)試，而自動開關門需要在快梯調(diào)試時進行，上下行只是針對檢修狀態(tài)下電梯能正常運行，對于指示就可以完全調(diào)試到位，制動的調(diào)試在這一環(huán)節(jié)中一定要做到安全可*，電梯能否安全停*，關鍵就在于抱閘的狀態(tài)，所需要調(diào)節(jié)的是抱閘在什么時候松開，又在什么時候抱緊，抱緊的力度是否達標，松開的間隙是否能達到標準，這些都是要在這個環(huán)節(jié)需要完成的。而且抱閘還要在精調(diào)時進一步調(diào)節(jié)下閘的時間。
安全保護查看，這個環(huán)節(jié)調(diào)試是比較容易的，因為對電梯的保護點比較熟悉，所以只需對每個保護點進行逐一試驗便可以得出相應的結果。主要包括門防夾系統(tǒng)，地坑各保護開關，門聯(lián)鎖保護等。
快梯調(diào)試，就是電梯以正常運行的速度下進行調(diào)試，快梯調(diào)試一定要注意安全，速度太高往往是事故發(fā)生的主要原因，所以在安全保護查看環(huán)節(jié)中就有一項是超速保護，當限速器檢測到的速度達到額定的速度后，開關動作，安全回路斷開，電梯就不能再啟動運行，故障查明并解決恢復開關才可繼續(xù)運行�？焯菡{(diào)試主要包括電梯運行方向確定，呼梯信號登記與消號，運行換速，到站平層，自動開關門等。
精調(diào)，在慢梯調(diào)試、安全保護查看、快梯調(diào)試結束后，并保障電梯運行安全后才開始進行精調(diào)，精調(diào)的主要目的是增加電梯的舒適感，在現(xiàn)代的電梯技術中，舒適感也是評價電梯性能的主要指標。精調(diào)的主要內(nèi)容是平層的精確度，停梯時的震動感。精調(diào)主要是通過改變PLC內(nèi)部的定時器長短和抱閘、井道數(shù)據(jù)設定之間的配合，取一個比較合適的時間達到準確平層和零速抱閘，以此來解決電梯運行的舒適狀態(tài)。
3實習總結
3.1維修所遇到的問題及解決辦法
在整個維修過程中，遇到了許多想到的和沒想到的問題，現(xiàn)總結如下：
此部電梯沒有電氣圖紙，這是最初最大的一個問題，所有的電氣布線比較復雜，經(jīng)過考慮進行現(xiàn)場測繪，所有線都是走線槽的，也不容易查看，所以萬用表起到了關鍵作用，特別是萬用表的通斷檔，在使用時一定要注意不要帶電測量，在有電容的地方需注意電容內(nèi)儲存的電量，避免觸電危險。
井道數(shù)據(jù)采集，由于編碼器識別頻率太低，電梯在低速和高速所采集到的數(shù)據(jù)不一致，這給井道數(shù)據(jù)的設置帶來相當大的困難。經(jīng)過再三考慮，準備采用兩組程序?qū)﹄娞菥赖臄?shù)據(jù)進行設置，如此一來，梯形圖程序有所增加，但不影響電梯的精確度，因此得到解決。
對于部分零部件的內(nèi)部原理不清楚，例如編碼器，門連鎖回路等，這些東西都是包裹在里面的，內(nèi)部結構看不見，為了弄清楚這些東西，我不得不查閱大量的資料并請教師傅們，最終在不懈努力下把需要了解的零部件弄清楚，雖然不是很深刻，但已經(jīng)達到能使用的目的。
3.2維修學到的知識
通過這次維修，使我對富士VVVF電梯有了一個整體的了解，從中學習了PLC編程，機器的調(diào)試，也對電梯的所有零部件有了一次全面的認識。對電梯維修所使用的工具也都有所掌握。
3.3實習體會
要有堅定的信念。干維修這一行，一開始由于沒有經(jīng)驗，公司一般都是先讓我們先跟著師傅學習，而且節(jié)奏相當快，感覺很吃力，有時候就想打退堂鼓，所以要有堅定的信念，挺過這個階段就會好的。
要學會學習，學習不只是拿著書本看，實踐也是非常重要的，吸取別人的經(jīng)驗往往會達到事半功倍的效果，所以，學習要講究方法。同時還得看自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好，就算自己有知識基礎也不會把工作做好，四多一少就是我的態(tài)度，我剛到這個崗位工作，根本不清楚該做些什么，可經(jīng)過幾天實質(zhì)性的工作多看別人怎樣做，多聽別人怎樣分析，多想自己應該怎樣做，然后自己親自動手去多做，光用嘴巴去說是不行的，所以，學習也是做出來的，而不是說出來的。
要學會認真地工作。不同的行業(yè)有不同的要求，電梯屬于特種設備，由于安全是至關重要的，所以就要求我必須學會認真的工作，不能出現(xiàn)差錯，弄不好就會涉及到人身安全，不但是自己，還有電梯乘客。
總得來說在實習期間，雖然很辛苦，但是，在這艱苦的工作中，我卻學到了不少知識，也受到了很大的啟發(fā)。我明白，今后的工作還會遇到許多新的困難，這些困難會給我?guī)硇碌捏w驗和新的體會。因此，我堅信：只要我用心去發(fā)掘，勇敢地去嘗試，一定會能更大的收獲和啟發(fā)的。
參 考 文 獻
[1] 陳立定.電氣控制與可編程控制器的原理及應用.北京：機械工業(yè)出版社，2006.
[2] 楊公源.可編程控制器原理與應用.北京：電子工業(yè)出版社，2004.
[3] 魏召剛.工業(yè)變頻器原理與應用.北京：電子工業(yè)出版社，2006.
[4] 電梯制造與安裝安全規(guī)范（GB7588-2003）.
[5] 王彥才.電梯安裝與維修.重慶：重慶大學出版社，2005