一主機三從機的SPI通信

程序如下：主機：//ICC-AVR application builder : 2012-1-13 18:56:57

// Target : M16

// Crystal: 8.0000Mhz

// 完整程序下載: http://m.zg4o1577.cn/f/djhltl.rar 

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>


#define Load_High PORTB|=(1<<4)

#define Load_Low PORTB&=~(1<<4)

unsigned char tab[]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//流水燈數組

/*-----------------------------------------------------------------

函數名稱: void SPImasterInit(void) 

函數功能: SPI初始化為主機

參    數: 

返 回 值: 無

                     SPI控制寄存器介紹

SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0

SPIE：中斷使能  

SPE ：SPI使能 

DORD：數據次序 1為LSB首先發送,0為MSB首先發送

MSTR：主從選擇 1為主,0為從MSTR置位時選擇主機模式,否則為從機.如果MSTR為"1",

      SS配置為輸入，且被拉低,則MSTR 被清零,寄存器SPSR 的SPIF 置位.用戶必須重新

 設置MSTR 進入主機模式。

CPOL: 時鐘極性見ATMEGA16L(中文)P130

CPHA: 時鐘相位

SPR1, SPR0: SPI 時鐘速率選擇1 與0  SPR1 和SPR0 對從機沒有影響。

-----------------------------------------------------------------*/

void SPImasterInit(void)     //SPI初始化

{

  DDRB|=(1<<7)|(1<<5)|(1<<4);       //設置SCK,MOSI為輸出，其他為輸入

  SPCR|=(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);//使能SPI,主模式，Fck/128

}

/*-----------------------------------------------------------------

函數名稱: void SPIMasterTransmit(uchar TranData) 

函數功能: SPI數據傳輸

參    數: 

返 回 值: 無

-----------------------------------------------------------------*/

void SPIMasterTransmit(unsigned char TranData)    

{

  SPDR=TranData;                          //數據放入SPI寄存器中

  while(!(SPSR&(1<<SPIF)));               //等待數據傳輸完畢

}

void delay(unsigned int ms)

{

     unsigned int i,j;

for(i=0;i<ms;i++)

  {

  for(j=0;j<1141;j++);

       }

}

/*-----------------------------------------------------------------

函數名稱: void Transmit(unsigned char i)

函數功能: 封裝傳輸函數

參    數: 

返 回 值: 無

-----------------------------------------------------------------*/

void Transmit(unsigned char i)

{

    Load_Low;  //等待數據傳輸，主機向SPDR中寫入數據前要將SS拉低

   SPIMasterTransmit(i); //傳輸數據

   Load_High; //數據傳輸完畢，ss恢復高電平

}


void main()

{ 

     unsigned char i=0;

       DDRC=0XFF;

     SPImasterInit();             //SPI初始化

  while(1)

  {

          i++;

          if(i>8)

    {

     i=0;

    }

         Transmit(tab[i]);//發送數據

PORTC=SPDR;//主機接收從機的數據產生動作

delay(100);

  }

 

}
從機：#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
//#include<delay.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void delay(uint ms)
{
        uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
  {
  for(j=0;j<1141;j++);
       }
}
void spi_init(void)
{
 SPCR|=(1<<SPE)|(0<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);//使能SPI,從機模式，Fck/128
 DDRB|=(1<<PB6);
}

char SPI_SlaveReceive(void)
{
  /*等待接收結束*/
 while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
 /*返回數據*/
 return SPDR;
}

void main()
{
    char a;
spi_init();
DDRC=0XFF;
//DDRB=0X00;
//PORTC=0XFF;
  while(1)
   { 
     PORTC=SPI_SlaveReceive();//從機接收主機的數據做出動作
       SPDR=PORTC;//從機向主機傳輸數據
 //delay(100);
   }
 
}

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