AVR矩陣鍵盤2種方法實現！
普通方法：
#include<iom16v.h>//
#include<macros.h>//
#define uchar unsigned char//
#define uint unsigned int//
#define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為1
#define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為0
#define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//讀取某位狀態如if(get(PORTC,7))即判斷PC7口是否為1
#pragma data:code//數組存放位置
const table[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,
0x8e
};//共陽數碼管0--9代碼
uchar num,yin,temp;//鍵值碼及識別碼
void delay(uchar);//延時函數
void disy();//顯示函數
void skk()
{
for(yin=0;yin<2;yin++)
{
PORTD=0xfe;//將第一行置0，即檢測第一行
temp=PIND;//將值給tem
temp=temp&0xf0;//與0xf0與門一下，
while(temp!=0xf0)//判斷是否為0xf0
{
delay(10);//延時
temp=PIND;//將P1值再給tem
temp=temp&0xf0;//將值再與門
while(temp!=0xf0)//再次判斷是否為0xf0
{
temp=PIND;//確實按下了，將tem值裝回，以便下次判斷開關語句，否則沒有它對應的值，如原來是ee,如果再按下是第二個鍵就不是de了
switch(temp)//開關語句
{
case 0xee:num=0;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xde:num=1;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xbe:num=2;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0x7e:num=3;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
}
while(temp!=0xf0)//松手判斷，以便退出以上兩個while
{
temp=PIND;//給temp賦值
temp=temp&0xf0;//與門一下
}
}
}
}
for(yin=0;yin<2;yin++)
{
PORTD=0xfd;//將第一行置0，即檢測第一行
temp=PIND;//將值給tem
temp=temp&0xf0;//與0xf0與門一下，
while(temp!=0xf0)//判斷是否為0xf0
{
delay(10);//延時
temp=PIND;//將P1值再給tem
temp=temp&0xf0;//將值再與門
while(temp!=0xf0)//再次判斷是否為0xf0
{
temp=PIND;//確實按下了，將tem值裝回，以便下次判斷開關語句，否則沒有它對應的值，如原來是ee,如果再按下是第二個鍵就不是de了
switch(temp)//開關語句
{
case 0xed:num=4;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xdd:num=5;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xbd:num=6;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0x7d:num=7;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
}
while(temp!=0xf0)//松手判斷，以便退出以上兩個while
{
temp=PIND;//給temp賦值
temp=temp&0xf0;//與門一下
}
}
}
}
for(yin=0;yin<2;yin++)
{
PORTD=0xfb;//將第一行置0，即檢測第一行
temp=PIND;//將值給tem
temp=temp&0xf0;//與0xf0與門一下，
while(temp!=0xf0)//判斷是否為0xf0
{
delay(10);//延時
temp=PIND;//將P1值再給tem
temp=temp&0xf0;//將值再與門
while(temp!=0xf0)//再次判斷是否為0xf0
{
temp=PIND;//確實按下了，將tem值裝回，以便下次判斷開關語句，否則沒有它對應的值，如原來是ee,如果再按下是第二個鍵就不是de了
switch(temp)//開關語句
{
case 0xeb:num=8;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xdb:num=9;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xbb:num=10;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0x7b:num=11;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
}
while(temp!=0xf0)//松手判斷，以便退出以上兩個while
{
temp=PIND;//給temp賦值
temp=temp&0xf0;//與門一下
}
}
}
}
for(yin=0;yin<2;yin++)
{
PORTD=0xf7;//將第一行置0，即檢測第一行
temp=PIND;//將值給tem
temp=temp&0xf0;//與0xf0與門一下，
while(temp!=0xf0)//判斷是否為0xf0
{
delay(10);//延時
temp=PIND;//將P1值再給tem
temp=temp&0xf0;//將值再與門
while(temp!=0xf0)//再次判斷是否為0xf0
{
temp=PIND;//確實按下了，將tem值裝回，以便下次判斷開關語句，否則沒有它對應的值，如原來是ee,如果再按下是第二個鍵就不是de了
switch(temp)//開關語句
{
case 0xe7:num=12;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xd7:num=13;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0xb7:num=14;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
case 0x77:num=15;//與num值比較是否相等，如果相等就退出switch語句
break;//退出switch語句
}
while(temp!=0xf0)//松手判斷，以便退出以上兩個while
{
temp=PIND;//給temp賦值
temp=temp&0xf0;//與門一下
}
}
}
}
}
void main()
{
DDRD|=0xff;//設置PB口為輸出
PORTD|=0xff;//PB輸出為高電位
DDRD&=0x0f;//設置高
while(1)//大循環
{
skk();
disy();//調用顯示子程序
}
}
void delay(uchar z)//延時子函數
{
uchar x,y;
for(x=100;x>0;x--)
for(y=z;y>0;y--);
}
void disy()//顯示子函數
{
DDRC=0xff;
DDRB=0xff;
PORTB=table[num];
PORTC=0x00;
}
簡單方法：
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#pragma data:code//定義程序存在ROM里面
const table[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,
0x8e,0xff
};
/***********************************************/
/*******************延時子程序******************/
/***********************************************/
void delay(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=0;x<50;x++)
for(y=0;y<z;y++);
}
/***********************************************/
/*******************顯示子程序******************/
/***********************************************/
void xian(uchar num)
{
uchar i;
PORTB=table[num];//十位
PORTC=0x00;
}
/***********************************************/
/***************按鍵按下處理程序***************/
/***********************************************/
uchar key_press()
{
uchar i;
DDRD=0XFF;//設置PD口全為輸出
PORTD=0XF0;//設置PD高四位為高電平，以便進行判斷
DDRD=0X0F;//設置高4位為輸入，低4位為輸出
i=PIND;//讀出IO口狀態
if(i==0XF0)//如果它等于0XF0就執返回0
{
DDRD=0XFF;//將IO口值讀回來
return 0;
}
else//否則它就執返回1
{
DDRD=0XFF;
return 1;
}
}
/***********************************************/
/***************按鍵鍵值處理程序***************/
/***********************************************/
uchar key_scan()
{
uchar key,i=0X7F,j;//將變量I設置為01111111B
if(key_press())//判斷按鍵是否被按下了
{
delay(10);//如果被按下了，消下抖
if(key_press())//再次判斷下按鍵是否被按下了
{
do//先執行一次
{
i=(i<<1|i>>7);/*將變量I內容左移1位，11111110
然后將I右移7位，11111110，即實現11111110
11111101 11111011 11110111*/
PORTD=i;//將移位后的值給PD口
DDRD=0X0F;//將PD口高位設為輸入，低位設為輸出
key=PIND;//將IO口高位值讀一下
j=key&0XF0;//只需要讀高4位
}
while(j==0XF0);//如果按鍵沒有按下，則再執行上面的do語句
while(key_press());//如果有按下則釋放一下
switch(key)//確定有按鍵按下了就判斷下到底是哪個值
{
case 0xEE:
key=0x0;
break;
case 0xDE:
key=0x1;
break;
case 0xBE:
key=0x2;
break;
case 0x7E:
key=0x3;
break;
case 0xED:
key=0x4;
break;
case 0xDD:
key=0x5;
break;
case 0xBD:
key=0x6;
break;
case 0x7D:
key=0x7;
break;
case 0xEB:
key=8;
break;
case 0xDB:
key=9;
break;
case 0xBB:
key=0xA;
break;
case 0x7B:
key=0xB;
break;
case 0xE7:
key=0xC;
break;
case 0xD7:
key=0xD;
break;
case 0xB7:
key=0xE;
break;
case 0x77:
key=0xF;
break;
}
}
}
return key;//返回按鍵值
}
/***********************************************/
/*******************主程序*********************/
/***********************************************/
void main()
{
uchar ik=16;//定義局部變量
DDRB=0xff;//設置PB口為輸出
DDRC=0xff;//設置PC口為輸出
while(1)
{
ik=key_scan();//將按鍵返回值給變量IK
if(ik<16)//如果返回值小于16就在數碼管上顯示出來
xian(ik); //調用顯示子程序
else//如果返回值不小于16，就顯示黑屏
xian(16);
}
}