今天聊天的時候突然冒出來一個想法：遙控汽車的驅動電路是H橋電路，應該單片機可以驅動的。。如果可以驅動的話，，就可以省很多事情。。這樣控制回路只需要單片機最小系統，再加上原先控制回路的驅動部分。。
想到就做，剛好手頭上有兩塊遙控車上的線路板。。先查資料吧，有一塊芯片是RX-2，另一塊芯片標簽被打磨掉啦。。沒關系，反正大部分的四路控制的都是 RX-2系列的。。。參照RX-2的資料，確認了芯片管腳。然后參照RX-2，判斷出另一塊也差不多，輸出管腳都一樣。按照RX-2的資料，輸出管腳的電流是大于1mA。單片機可以實現。
接線是，四根控制線直接引出來焊在單片機的P0前四個管腳上。控制板的電源直接焊接在單片機的電源上。這樣就帶了兩個電機開始試了。
送上電就看到單片機的電源指示一閃一閃的。系統根本無法運行。斷電后單獨試單片機，沒有問題。單獨試控制板也沒有問題。推測是兩個原因：一個是單片機的驅動電流太大，干擾到H橋驅動的前置三極管了；第二個是單片機啟動時所有端口會有一次加電自檢引起的。
第一個問題重新確認了一下9014的參數，基極的電流最大可以到100mA.原先驅動電路上在9014的基極上串有一個10K的電阻。因此判斷基極的電流不會超過100mA.第一個推測被排除。
第二個問題在接觸單片機的時候，記得在http://m.zg4o1577.cn看過說單片機在啟動自檢的時候所有的輸出腳會有一次高電位。這樣的話，H橋四個三極管同時帶電后，會全部導通，這時候的話，就相當于短路。而我用的電源是5V的手機充電器改裝的。當過電流的時候，會斷電保護。因為驅動板和單片機共用一個電源。電源因為短路斷電后，單片機會斷電。當電源恢復供電時，單片機自檢，然后又短路。這樣就會出現電源指示燈一閃一閃的。解決的辦法是重新加個電源，單片機和驅動板單獨供電，然后兩個電源的負極相連。這樣調試成功。電機可以按照要求啟停。。。這個方法的缺點就是不能單電源運行，不知道用電池驅動的時候會不會因為短路，造成電壓過低，引起單片機無法運行。。。
誰有更好的辦法嗎？加電阻好像很耗掉，需要想個辦法避開單片機的啟動自檢。
附上照片，嘿嘿
