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遼寧省機器人大賽感想與反思

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2012年10月28日   【字體:

        為期兩天的遼寧省機器人大賽終于結束了,作為沈陽工業大學的代表的四支參賽隊只有一個隊拿到了三等獎,相對于去年三個二等獎一個三等獎的成績,今年的結果可以說是才不忍想。但這并不意味著我們參賽的車輛所具有的科技含量低和我們參賽學以及指導老師生的素質差。縱觀所有參賽的63支隊伍,我個人認為在科技含量上最為高的當屬東北大學。首先,東北大學的機械手臂是以氣壓作為動力。可以說機械臂的性能沒有其他任何一支參賽隊可以比得上。其次,東北大學的遙控車可以使前段抬起脫離地面已達到將對方車掀翻的目的,這一點創意十足。再者,東大的自主車具有激光掃描定位的功能,激光定位器可以360度高速旋轉發現對手后可以定位距離和方位角,繼而調整自身發起攻擊。最后,東大的兩臺車具有敵我識別能力,不會自己攻擊自己的車。這一點很不好做到,要知道冠亞軍都不具備這種能力。

       再說說我們的車,我們的車科技含量和東大沒法比,但也不輸于6支進入決賽隊伍中的至少三支。第一點,我們沒用成品集成電路,所有驅動板,單片機版,超聲波處理板全是學生自己焊的。論焊工,不比任何一個隊弱。第二點,我使用的單片機PIC18F4520處理能力中上等,使用了藍牙和NRF兩種無線通訊方式,并采用了超聲定位。程序全部為學生自主開發,其中自動化張宇飛編寫了大多數程序。第三點,我們的超聲波定位是一個技術優勢,避免了己方自主車攻擊遙控車情況的出現。總結一下我們失敗的原因:第一,電機性能不好!這是我們失敗的最主要的原因。我們的電機一個30,沈陽理工的電機一個300。沈陽理工一個車6個電機和大連交通2個電機的車推擠,被大連交通推下擂臺。據侯春光老師猜測,大連交通的電機應該是國外進口的!電機是決定大連交通成為冠軍的一個很重要的因素。第二,由于我們注重了防護,所以我們的遙控車只有2個便宜的電機,動力不足。如果我們有四個這種便宜電機,我敢說我們四個隊都能拿到獎,而且還可能拿到一等獎。


       總結一下,大連交通奪冠因素:1、高性能電機!2、攻擊鏟,大交的鏟子是牛!別的隊根本干不過他們。3、非橡膠車輪!他們自己車的輪子,摩擦力大,跑起來準確性好。4、防護與攻擊一體化。5、操作熟練,幾乎沒有失誤!
      最后,給沈陽工業大學的領導層一個建議:請加大對這種工程項目性比賽的投入,請提高對此類比賽項目的重視程度!!給該賽事委員會的一個建議:設立技術方面獎項。因為,我們需要技術的革新與提高!只有更高端、更多樣的技術應用才能使我們的賽事越辦越好!如果還有這樣的比賽我愿意參加,而且我會成為主力軍。洗刷這次的恥辱,為工業大學贏得應有的榮譽!!!
     在此,向嘔心瀝血、給予我們全力支持的侯春光老師表示衷心的敬佩與感謝!!

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