轉眼間畢業兩年多了，做的工作雜而無章，真是無奈啊！總結一下，一是理理思路，再個如果真個世界末日，也給后人留點什么吧！想一想，做的東西這是雜呀，安順需來吧！1開地牛2組裝控制柜3應用組太王4電力電子培訓5公司遷址搬家6編寫modbus程序規約7搭建勵磁調節實驗平臺8可控電抗器的調研9電力大系統的理論研究與仿真10lwip協議站的移植11公司網頁的維護與開發12變電站后臺程序的開發13報表程序的升級與開發14從事公司采購業務，兼做采購員15erp生產管理系統的維護和開發。從搬運工搞到調試工，從理論研究搞到工程應用，從硬件設計搞到驅動，又從驅動搞到應用軟件的開發，從研發搞到采購，從抽象思維搞到平面網頁設計，從單兵作戰搞到整個生產體系流程的合作話管理！太tmd的雜而無章了，除了cad制圖還有銷售，該干的也差不多都干了！作這么多，就知道每樣都不精。要是能夠在一個方面精通該有多好呀，起碼有個立足之本了。真的很想安安心心的做嵌入式，做硬件設計，可卻有那么多無奈，道可道非常道啊！這樣下去，非廢了不可。還好我還可以思考，如果哪天連思考的能力都沒了，那可就真的廢了哈！恩，總結下經驗吧,
關于嵌入式調試的一些經驗 :
（1）熟悉芯片:接觸的嵌入式硬件平臺有兩個，一個dsp2812，一個是arm7架構的2292，這種嵌入式芯片datasheet都是鳥語寫的，要看能把人累死。我是把那些文檔當工具書來查了。開始根本不看datsheet，把它給的例程跑通！要是想做開發板熟悉芯片幾個功能就好，一個是電源管理，一個是時鐘管理，內存管理，還有是中斷管理。先跑最小系統，然后拓展功能。
（2）開發 如果有了一塊開發板，就要對其進行開發了。開發時要調研，在這上吃了大虧， 原因是調研不夠祥盡。lwip協議站移植，主處理芯片為arm2292，網卡芯片為8019as，著重調研以下幾項: 1為何要用這個協議棧，好處哪些，壞處哪些（因此選用了lwip而不是uip）。2在我們的平臺上是否有搭建的可行性（決定了裸跑協議站而沒有上mcos操作系統），3現行主流協議棧移植代碼（可參照進行開發，要查到和自己開發最相近的文檔哈），相關資料的查找（主要是8019芯片資料，這款芯的datasheet相當垃圾，介紹的一點不全，當時沒有想到對這款芯片家族資料進行查找，其實結構功能都一樣，害得耽誤功夫），咨詢外協團隊的查找（arm2292是周立功代理的芯片，他們有強大的技術支持，老衲五木寫過移植的教程留下了qq，老古論壇為8019as的專業論壇，有幸得到了聯系方式）。
在下面 讀硬件原理圖，弄清原理，是個苦功夫，對于單片機不用了解很多，知道和應用相關模塊就ok。
再下面是對開發軟件平臺的了解，每種開發平臺都有自己的特點，對他們的操作試著了解。
讀取寄存器，寫幾行代碼，不斷讀取每個要用的寄存器，看下能否成功！
再往下就是加程序調試了，兩種方法，一是自己寫，按照datasheet的說明文檔，另一種是借它山之石。調試是和datasheet跟進的，是個經驗過程，總結以下技巧：
（1）程序單步跟蹤，看變量
（2）程序模塊化，一個模塊一個模塊封掉排查
（3）弄清數據流圖，數據流動的每個過程都了解清楚，主要了解單片機的架構功能，比如雙口ram的優點，設計的思想，isa總線結構設計的思想，數據怎樣從起使端流到目的端等等！
（4）在程序中加標簽變量，有時每個函數都加個，看看在哪個函數中出錯
（5）接口程序的排查，每個功能模塊的出錯率不大，可能出錯的是接口程序
遇到難題就百度下，有的問題很多人都會
遇到，還有不斷的給技術支持打電話都是免費的，外協團隊很重要啊，完后表示感謝下呀！這個項目給我最大啟示是看成熟的技術是怎么做的。懷疑硬件問題那就拿成熟的評估板跑好了。從硬件，驅動，到軟件一點點排查！嵌入式是個好東西，真想有時間從板子到驅動，再到上層應用一點點跟下來，嵌入式移植最關鍵的是數據結構，內存管理，與接口的函數，做完移植就又換毫不相干的任務了，無奈無奈。待續。。。