PWM很常用，AVR自帶內部PWM功能，分為快速PWM模式和相位修正PWM模式。

我們這里選擇方式15 ，由OCR1A保存上限值，由OCR1B保存匹配值，所以輸出管腳 OCR1A不能輸PWM，只能有OCR1B輸出PWM信號。

如果用方式 5，6，7模式 上限值是固定的，所以我們就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值

OCR1A和OCR1B都可以輸出PWM信號。

                                                           快速PWM時序圖

                                 根據此公式計算出OCR1A和OCR1B的數值

OCR1A：
1，11059200 / 100 /64 = 1728                         // 11.0592MHz晶振系數 / 100Hz頻率 / 64分頻
2，1728 - 1 = 1727                                        //得到上限值，賦值給OCR1A

OCR1B：
1，1727 / 5   =    345.4    ( 取值為345 )          //得到匹配值，設定為2ms，賦值給OCR1B

                  100Hz表示每秒震動100次，所以周期是1s / 100 = 0.01s 即10ms
                  100Hz周期是10ms，要定時2ms即用 1727 / 5 =345.4 取值為345
                  所以也可以知道產生的是占空比為20%的PWM信號

測試代碼：

#include <iom16.h>

void FastPWM(void)
{
DDRD_Bit4 = 1; //    OC1B 管腳設置為輸出
DDRD_Bit5 = 1; //    OC1A 管腳設置為輸出

TCCR1A=(0<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);
                 // OC1A 作為上限值 電平取反   OC1B 作為比較值 比較匹配時清零，到達上限值是置1
                 // TCCR1A ==> COM1A1 , COM1A0 , COM1B1 , COM1B0 , FOC1A , FOC1B , WGM11 , WGM10
                 //               0        1        1        0       無關    無關     1       1
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);            
                // 波形產生模式15 , 64分頻
                 // TCCR1B ==> ICNC1 , ICES1 , - , WGM13 , WGM12 , CS12 , CS11 , CS10
                 //             無關    無關          1       1      0      1      1

OCR1A=1727;   // 晶振頻率 11.0592MHz , 設定 100Hz PWM信號 , 64分頻
OCR1B=345;     // 為2ms的高電平持續時間
}

void main(void)
{
FastPWM();
}