學(xué)完51單片機(jī)再來(lái)學(xué)AVR，感覺(jué)很容易上手，LCD1602在學(xué)51的時(shí)候?qū)W過(guò)，所以可以直接修改相關(guān)的IO口操作即可。現(xiàn)在順便也復(fù)習(xí)一下。1602可以顯示兩行字符，每行可以顯示16個(gè)字符，可惜的是不能顯示中文，在我調(diào)試的時(shí)候它幫我不少的忙。

一、主要技術(shù)參數(shù)：

顯示容量：            16X2個(gè)字符（兩行，每行16個(gè)字符）
       模塊工作電源：              4.5~5.5V
       模塊工作電流：              2.0mA (5.0V)
       模塊最佳工作電源：        5.0V
       字符尺寸：                     2.95X4.35（WXH）mm

二、IO引腳功能

三、基本操作時(shí)序：

讀狀態(tài)：輸入：RS=L、RW=H、E=H                    模塊輸出：狀態(tài)字=D0~D7
       寫(xiě)指令：輸入：RS=L、RW=L、D0~D7=指令碼、E=H       模塊輸出：無(wú)
       讀數(shù)據(jù)：輸入：RS=H、RW=H、E=H                               模塊輸出：數(shù)據(jù)=D0~D7
       寫(xiě)數(shù)據(jù)：輸入：RS=H、RW=L、D0~D7=數(shù)據(jù)、E=H          模塊輸出：無(wú)

四、指令說(shuō)明（這指令是用來(lái)設(shè)置1602顯示的方式）

五、時(shí)序圖

寫(xiě)操作（寫(xiě)指令、寫(xiě)數(shù)據(jù)）時(shí)序圖

時(shí)序參數(shù)

寫(xiě)指令時(shí)序，RS拉低表示寫(xiě)指令，R/W拉低表示寫(xiě)操作，給DB0-DB7賦值指令數(shù)據(jù)并保持>40ns時(shí)間，將E拉高表示數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好保持>150ns讓1602讀取，將E拉低，并延時(shí)>10ns一次寫(xiě)操作完畢。

寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)序，RS拉高表示寫(xiě)數(shù)據(jù)，R/W拉低表示寫(xiě)操作，給DB0-DB7賦值指令數(shù)據(jù)并保持>40ns時(shí)間，將E拉高表示數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好保持>150ns讓1602讀取，將E拉低，并延時(shí)>10ns一次寫(xiě)操作完畢。 

六、電路圖 
    
 

由于只是寫(xiě)操作，所以R/W直接接地即可。 

PORTA接1602的8位數(shù)據(jù)引腳

PORTD5接1602的RS引腳 區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)或命令：H數(shù)據(jù)，L命令

    PORTD4接1602的E引腳 高脈沖使能，使能脈寬最小150ns 

七、完整代碼。

// 代碼功能：驅(qū)動(dòng)LCD1602顯示屏
// 平臺(tái)：DB-51 Ver2.1開(kāi)發(fā)板
// 控制芯片：ATmega16A
// 時(shí)鐘：片內(nèi)時(shí)鐘
// 設(shè)計(jì)者：L、QQ：1007566569
//                2013-8-10
//*************************************** 包含必備文件 *******************************************************
#ifndef _STRING_H
   #include "string.h"
#endif

#ifndef uchar         
   #define uchar unsigned char
#endif                 

#ifndef uint
   #define uint  unsigned int
#endif

//*************************************** 移植必須修改 *******************************************************

// 共占用 PORTA一組IO 、PORTD中第4、5 IO  由于只是寫(xiě)操作，所以R/W直接接地即可。 

#define _1602_DATA        PORTA   // 接1602的8位數(shù)據(jù)引腳
#define _1602_CMDIO       PORTD   // 控制線所對(duì)應(yīng)的IO口
#define _1602_CMDIO_RS    5       // 接1602的RS引腳 區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)或命令：H數(shù)據(jù)，L命令
#define _1602_CMDIO_E     4       // 接1602的E引腳 高脈沖使能，使能脈寬最小150ns 

/**************************************************
設(shè)計(jì)者：L、QQ：1007566569
函數(shù)：自定義函數(shù) void My_SetBit(unsigned char *Date, unsigned char Wei, unsigned char ms)
參數(shù)：Date:寄存器地址 Wei:更改指定位 ms:若為1則將指定位置1 若為0則將指定位置0
返回值：無(wú)返回值，函數(shù)里面會(huì)更改寄存器值
例子：My_SetBit((unsigned char*)&PORTB, 2, 1); 將PORTB寄存器中的第2位置1
函數(shù)描述：
    修改指定寄存器中的指定位，不影響其他位。
**************************************************/
/*** 第二版本 ***/
void My_SetBit(unsigned char *Date, unsigned char Wei, unsigned char ms)
{
   (((ms) == (0)) ? (*Date &= ~(0x1<<Wei)) : (*Date |= (0x1<<Wei)));
}

/* 延時(shí)函數(shù) */
void delay_50us_1602(unsigned int x)
{  
   unsigned char y;
   for(;x>0;x--)
      for(y=19;y>0;y--);
}

/* 寫(xiě)入指定命令 由于是寫(xiě)操作 R/W 可以直接接地保持低電平即可*/
void lcdwrcom_1602(unsigned char cdat)
{  
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，即將改變數(shù)據(jù)。不允許1602讀取數(shù)據(jù)(IO口狀態(tài))
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_RS, 0);      // RS拉低 表示是命令
   _1602_DATA = cdat;                                    // 將命令送至與1602的8位數(shù)據(jù)口相連接的IO口              
   delay_50us_1602(4);                                    // 數(shù)據(jù)建立時(shí)間要 >40ns
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 1);      // E使能，命令已經(jīng)準(zhǔn)備好，通知1602讀取命令(IO口狀態(tài))
   delay_50us_1602(8);                                    // E高電平保持時(shí)間要 >150ns,讓1602有時(shí)間讀取完整
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，不允許1602讀取數(shù)據(jù)(IO口狀態(tài))可能改變。
   delay_50us_1602(2);                                    // 根據(jù)時(shí)序圖，讓數(shù)據(jù)再保持一小段時(shí)間 >10ns
}
/* 將指定數(shù)據(jù)寫(xiě)入顯示屏 由于是寫(xiě)操作 R/W 可以直接接地保持低電平即可*/
void lcdwrdata_1602(unsigned char dat)
{  
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，即將改變數(shù)據(jù)。不允許1602讀取數(shù)據(jù)(IO口狀態(tài))
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_RS, 1);      // RS拉高 表示是數(shù)據(jù)
   _1602_DATA = dat;                                    // 將命令送至與1602的8位數(shù)據(jù)口相連接的IO口              
   delay_50us_1602(4);                                    // 數(shù)據(jù)建立時(shí)間要 >40ns
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 1);      // E使能，命令已經(jīng)準(zhǔn)備好，通知1602讀取命令(IO口狀態(tài))
   delay_50us_1602(8);                                    // E高電平保持時(shí)間要 >150ns,讓1602有時(shí)間讀取完整
   My_SetBit((unsigned char*)&_1602_CMDIO, _1602_CMDIO_E, 0);      // E置0，不允許1602讀取數(shù)據(jù)(IO口狀態(tài))可能改變。
   delay_50us_1602(2);                                    // 根據(jù)時(shí)序圖，讓數(shù)據(jù)再保持一小段時(shí)間 >10ns                                 // 根據(jù)時(shí)序圖，讓數(shù)據(jù)保持一小段時(shí)間
}

/* 初始化 1602 */
void lcd_init_1602()
{   // 具體含義請(qǐng)參考 1602官方使用手冊(cè)
   lcdwrcom_1602(0x38);//0x38設(shè)置顯示模式為：16X2 顯示,5X7 點(diǎn)陣,8 位數(shù)據(jù)接口
   lcdwrcom_1602(0x0C);//打開(kāi)顯示光標(biāo)閃爍
   lcdwrcom_1602(0x06);//顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
   lcdwrcom_1602(0x01);//顯示清屏    
}

/* 綜合函數(shù) API */
/* 參數(shù)：Show_1602(第一行顯示的數(shù)據(jù), 第二行顯示的數(shù)據(jù), 每個(gè)字符顯示的時(shí)間)*/
void Show_1602(unsigned char Text_1[], unsigned char Text_2[], unsigned int Time)
{
   unsigned char n;
   unsigned int Tmp;
   unsigned char TmpA, TmpC, TmpD;
  
   // 備份IO口原來(lái)的配置以備復(fù)原，避免影響其他模塊代碼
   TmpA = DDRA;  
   TmpC = DDRC;
   TmpD = DDRD;
   // 端口初始化
   DDRA = 0xFF;     
   DDRC = 0xC0;
   DDRD = 0x30;

   // 1602 初始化
   lcd_init_1602();
  
   lcdwrcom_1602(0x80+0x00);         // 設(shè)置要顯示(寫(xiě)入)的位置 0x80-0x8F 第一行的位置
   Tmp = strlen(Text_1);      
   if(Tmp)
   {
      for(n=0; n<Tmp; n++)
      {
         lcdwrdata_1602(Text_1[n]);   // 一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)寫(xiě)入
         delay_50us_1602(Time);      // 延時(shí)指定時(shí)間 可以達(dá)到一個(gè)字符一個(gè)字符慢慢依次顯示的效果
      }
   }

   lcdwrcom_1602(0x80+0x40);         // 設(shè)置要顯示(寫(xiě)入)的位置 0xC0-0xCF 第二行的位置  
   Tmp = strlen(Text_2);
   if(Tmp)
   {
      for(n=0; n<Tmp; n++)
      {
         lcdwrdata_1602(Text_2[n]);   // 一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)寫(xiě)入
         delay_50us_1602(Time);      // 延時(shí)指定時(shí)間 可以達(dá)到一個(gè)字符一個(gè)字符慢慢依次顯示的效果
      }
   }
  
   // 恢復(fù)端口原來(lái)的設(shè)置避免影響其他模塊的使用。
   DDRA = TmpA;
   DDRC = TmpC;
   DDRD = TmpD;
}

/*  寫(xiě)完這個(gè)函數(shù)后，靈光一現(xiàn)！擦，被誤導(dǎo)了！霖鋒老師和郭天祥老師是不是都寫(xiě)懵
   了，搞那么復(fù)雜，靠 一個(gè) sprintf 就能搞定。
void Show_1602_Int(unsigned int Shuzi, unsigned int Time)
{
   unsigned char Tdate[]="0123456789";
   char Text[33] = {0};
   unsigned int Tmp;
   unsigned int Weishu = 10;
   char Textlen = 0;

   // 判斷位數(shù) ↓
   if(Shuzi < 10 )                        // 如果是一位數(shù) 則不必拆分 直接引用
   {
      Text[Textlen] = Tdate[Shuzi];
      Show_1602_Char(Text, "", Time);
      return ;
   }

   while(1)                           // 如果是兩位數(shù)以上 則先判斷幾位
   {
      if(Shuzi>=Weishu && Shuzi<Weishu*10)
         break;
      Weishu*=10;
   }
   // 判斷位數(shù) ↑

   // 將每一位拆分翻譯 ↓
   for(Textlen=0; Weishu; Textlen++)
   {                          
      Tmp = Shuzi/Weishu;        
      Text[Textlen] = Tdate[Tmp];
      Shuzi = Shuzi % Weishu;
      Weishu /= 10;
   }
   // 將每一位拆分翻譯 ↑

   Show_1602_Char(Text, "", Time);
}
*/

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