未加入濾波函數(shù)所以數(shù)值有點晃動



 

//PCF8591  AVR單片機程序    默認為輸入模式下通道0開始通道0 光敏電阻，通道1，熱敏電阻，通道2電位器，通道3外接電位器,如有標(biāo)點符號丟失格式錯亂的情況可從這里下載源碼:http://m.zg4o1577.cn/f/avr8591.rar

#include <iom16.h>
#include <intrinsics.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define k1 PIND_Bit4  //模擬量輸出值按鍵
#define k2 PIND_Bit5   //模擬量輸入通道設(shè)定
#define k3 PIND_Bit6   //輸入狀態(tài)鍵
#define k4 PIND_Bit7   //輸出狀態(tài)鍵

uchar output_val=0;    //輸出值
uchar input_val;    //輸入值
uchar channel=0;     //通道值
uchar mode=1;        //輸入輸出狀態(tài)模式 1表示輸入2表示輸出           默認為輸入狀態(tài)

uchar st1[]="  Input mode    "; 
uchar st2[]="  output mode   ";

void delay(uint k)
{
 uint i,j;
for(i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<1140;j++); 
}

#include "1602.h"

void port_init()     //I/O口初始化
{
PORTA=0xff;
DDRA=0xff;
PORTB=0xff;
DDRB=0xff;
PORTC=0xff;
DDRC=0xff;
PORTD=0xff;
DDRD=0x0f;
}

//---------------TWI宏定義-------------
#define TWINT 7  //TWI完成當(dāng)前操作允許應(yīng)用程序介入時，置位
#define TWSTA 5  //聲明自己希望成為主機TWI硬件檢測是否可用，若空閑則接口上產(chǎn)生START 信號,若繁忙則一直等待直到一個STOP狀態(tài)
#define TWSTO 4  //置位該位產(chǎn)生STOP狀態(tài)
#define TWEN 2   //TWI接口激活 置位后I/O引腳切換到TWI模式

//--------------TWI狀態(tài)字定義------MT主方式傳輸,MR主方式接受----------
#define START 0x08  //start已經(jīng)發(fā)送
#define RE_START 0x10  //重復(fù)Start已經(jīng)發(fā)送
#define MT_SLA_ACK 0x18   //SLA+W已經(jīng)發(fā)送接受到應(yīng)答    進入MT模式
#define MT_SLA_NOACK 0x20  //SLA+W已經(jīng)發(fā)送接受到非應(yīng)答
#define MT_DATA_ACK 0x28    //數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送接受到應(yīng)答
#define MT_DATA_NOACK 0x30   //數(shù)據(jù)發(fā)送接受到非應(yīng)答

#define MR_SLA_ACK 0x40      //SLA+R已經(jīng)發(fā)送接受到應(yīng)答
#define MR_SLA_NOACK 0x48    //SLA+R已經(jīng)發(fā)送接受到非應(yīng)答
#define MR_DATA_ACK 0x50     //接受到數(shù)據(jù)ACK已經(jīng)返回
#define MR_DATA_NOACK 0x58   //接受到數(shù)據(jù)NOACK已經(jīng)返回

//-------TWI常用操作(主模式寫，主模式讀)--------------
#define start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
#define stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))
#define wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}        //等待TWINT置位說明信號 發(fā)送成功
#define test_ack() (TWSR&0xf8)               //測試應(yīng)答狀態(tài)
#define set_ack() (TWCR|=(1<<TWEA))        // 使能應(yīng)答
#define set_noack() (TWCR=~(1<<TWEA))          //發(fā)送非應(yīng)答
#define twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))         //激活TWI
#define write_byte(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}   //數(shù)據(jù)裝入TWDR  清零TWINT 準(zhǔn)備發(fā)送

//-----------------------------
uchar ADC_read(uchar chl)        //讀取函數(shù)設(shè)置通道變量
{
 uchar temp;       //讀取值
 start();
 wait();
if(test_ack()!=START) return 0;  //啟動失敗返回0
write_byte(0x90);               //發(fā)送寫方向
wait();
if(test_ack()!=MT_SLA_ACK) return 0;
write_byte(0x40|chl);           //發(fā)送寫命令和通道值
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 0;
start();                     //再次啟動
wait();
if(test_ack()!=RE_START) return 0;
write_byte(0x91);             //發(fā)送讀方向
wait();
if(test_ack()!=MR_SLA_ACK) return 0;
twi();
wait();
if(test_ack()!=MR_DATA_NOACK) return 0;
temp=TWDR;
stop();
return temp;
}
//------------------------------------------------
uchar ADC_write(uchar data)
{
 start();
 wait();
 if(test_ack()!=START) return 1;
write_byte(0x90);            //啟動寫方向
wait();
if(test_ack()!=MT_SLA_ACK) return 1;
write_byte(0x40);                     //模擬量輸出設(shè)定
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 1;
write_byte(data);                        //模擬量輸出值
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 1;
stop();
delay(10);      //延時10ms  等待發(fā)送好
return 0;
}

//-----------------------------------------------------------
void key1()            //模擬量輸出按鍵
{
 static uchar i,j;
if(k1==0)
{
      if(i==0)
      {
       j++;
         if(j>3)
         {
          if(k1==0)
          {
          i=1;j=0;
          output_val=output_val+10;
          }
         }   
       }
}
else
{
 i=0;
j=0;  
} 
}
//---------------------------------------------------
void key2()       //模擬量輸出通道選擇
{
 static uchar i,j;
if(k2==0)
{
      if(i==0)
      {
       j++;
         if(j>3)
         {
           if(k2==0)
           {
          i=1;j=0;
          channel++;
          if(channel>3)channel=0;  
           }
         }   
       }
}
else
{
 i=0;
j=0;  
} 
}

//---------------------------------------
void key3()
{
 static uchar i,j;
if(k3==0)
{
      if(i==0)
      {
       j++;
         if(j>3)
         {
           if(k3==0)
           {
          i=1;j=0;
       mode=1;      //輸入模式
           }
         }   
       }
}
else
{
 i=0;
j=0;  
} 
}

//---------------------------------
void key4()
{
 static uchar i,j;
if(k4==0)
{
      if(i==0)
      {
       j++;
         if(j>3)
         {
           if(k4==0)
           {
          i=1;j=0;
        mode=2;   //輸出模式
           }
         }   
       }
}
else
{
 i=0;
j=0;  
} 
}
//-----------------------------------------------------
void show_in()
{
  displaychar(0,0,st1);     // 第一行顯示輸入狀態(tài)字符串
  displayonechar(14,1,channel+48);    //通道號選擇
}
//--------------------------------------------------
void show_out()
{
  displaychar(0,0,st2);    //第一行顯示輸出狀態(tài)字符串
  displayonechar(14,1,' ');
}
//---------------------------------------------------
void show_value(uchar k)       //顯示數(shù)值
{
   displayonechar(7,1,((k/100)+48));
  displayonechar(8,1,((k%100/10)+48));
  displayonechar(9,1,((k%10)+48)); 
}

//-----------------------------------
void main()
{
 uchar temp;  //顯示模擬量值
 port_init();
 init1602();
 ADC_write(0);
delay(1000);
while(1)
{
 if(mode==1)
 {
  temp=ADC_read(channel);     //從通道channel讀取模擬量值給變量temp
  delay(3);
  show_in();                //顯示輸入狀態(tài)字符串
  show_value(temp);
  key2();   //模擬輸入通道按鍵
  delay(3);
 }
if(mode==2)
{
ADC_write(output_val);        //模擬量輸出值
show_out();                  //顯示模擬量輸出狀態(tài)字符串
show_value(output_val);
key1();   //模擬輸出值按鍵
delay(3);
}

key3();   //輸入模式
key4();   //輸出模式
}

}