//2相步進電機驅動程序
#include <reg51.h>
sbit s1=P1^0;
sbit s2=P1^1;
sbit speedadd=P1^6; //加速
sbit speeddel=P1^7; //減速
void delay(int k)
{
while(k--);
}
void main()
{
int k=20000;
while(1)
{
if(!speedadd){k=k-2000;}
s1=0;
delay(k);
s2=0;
delay(k);
s1=1;
delay(k);
s2=1;
delay(k);
if(!speeddel){k=k+2000;}
}
}
總共4個線，2個線圈的一頭公共接5 v,另外2根為單片機驅動口，驅動芯片用ULN2003a
這個是步進電機的圖片.