/*******************************************************************************/
1.msp430單片機C語言
/*************************************************************************/
#include"msp430f6638.h"
/*******************************************
P5.3----E P57 P56 P55 P54 P53 P52 P51 P50
P5.4----RS
P5.5----RW P57 P56 RW RS E P52 P51 P50
P2OUT---wdata
********************************************/
#define uchar unsigned char;
#define uint unsigned int;
//*********顯示字符串可將字符串放入數組，例如顯示ancd efdg******/
/**定義一個數組**/
/**uchar code ttt[]="ancd efdg";//字符串用雙引號引起來，空格計入字符串的元素
/*uchar code kkk[]="ffba ggddmm";//上句加空格9個元素，該句加兩個空格12個元素
/**********************************元素個數在循環顯示時要使用*****
/*********************為循環顯示字符串還得定義一個變量**/
// uchar n;/定義變量n
void delay(int time) //延遲函數
{
while(time--); //延遲時間
}
void writeCommandLcd(unsigned char comd)// 寫入命令
{
P5OUT &= ~0x10; //RS清0 (運算后P5=xxx0 xxxx,即RS=0其他位狀態不變）
P5OUT &= ~0x20; //RW清0 (運算后P5=xx0x xxxx, 即RW=0其他位狀態不變)
P5OUT &= ~0x08; //使能E清0 (運算后P5=xxxx 0xxx, 即E=0其他位狀態不變)
//上面三個語句執行完后P5OUT=xx000xxx,用P5OUT &=~0x38；可一次完成。
P2OUT = comd; //送命令到P2OUT準備輸出進入1602，等E下降沿來即可進入1602.
P5OUT |= 0x08; //使能E置1，P5OUT= xxxx xxxx+0000 1000=xxxx1xxx，E=1.
delay(10);
P5OUT &= ~0x08; //使能E清0，這樣E從1變0，產生一個下降,寫入命令到1602。
}
void writeDataLcd(unsigned char dat)// 寫入命令
{
P5OUT |= 0x10; //RS置1 (運算后P5=xxx1 xxxx,即RS=1其他位狀態不變）
P5OUT &= ~0x20; //RW清0 (運算后P5=xx0x xxxx, 即RW=0其他位狀態不變)
P5OUT &= ~0x08; //使能E清0 (運算后P5=xxxx 0xxx, 即E=0其他位狀態不變)
P2OUT = dat; //送數據到P2OUT準備輸出進入1602，等E下降沿來即可進入1602.
P5OUT |= 0x08; //使能E置1，P5OUT= xxxx xxxx+0000 1000=xxxx1xxx，E=1.
delay(10);
P5OUT &= ~0x08; //使能E清0，這樣E從1變0，產生一個下降,寫入命令到1602。
}
void lcd_init(void) //初始化LCD
{
delay(10);
writeCommandLcd(0x38);//顯示模式設置為1602，5X7點陣顯示。8位數據接口。
delay(10);
writeCommandLcd(0x08);//打開顯示液晶
writeCommandLcd(0x01);//清屏，光標回到起點
//writeCommandLcd(0x0C);//開顯示，關光標，即不顯示光標。
//writeCommandLcd(0x0E);//開顯示，開光標，有光標但不閃爍。
writeCommandLcd(0x0F);//開顯示，開光標，有光標且光標閃爍。
writeCommandLcd(0x06);//讀寫操作時地址自動加1。
}
int main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P2DIR=0xff;
P5DIR=0xff;
lcd_init();
/********************字符串顯示代替單字顯示*************************************
for (n=0;n<9;n++)
{
writeData(ttt[n]);//從第一行第一位顯示（第2行顯示需80h+40h）
delay(10);
}
weitecommandLcd(0x80+0x40);//第2行顯示必須從第2行首地址開始
for (n=0;n<12;n++)
{
writeData(ttt[n]);//從第一行第一位顯示（第2行顯示需80h+40h）
delay(10);
}
while(1);
********************閃爍動態效果可將延遲時間加長*****************************/
while(1)
{
writeCommandLcd(0x80);//從第一行第一位顯示（地址是80h）
/*其實1行1列地址是00h，但在輸入地址是時要保證D7位為1，其余位確定的是實際地址，這樣
00h=0100 0000b要保證D7為1，就變成了1000 0000b，即80h，相當于給實際地址加8，如第2行2列，
實際地址為41h=0100 0000b，高位變1就成了11000000b=c0h*/
delay(10);
writeDataLcd(0x30+0);//30為0在1602字庫的存儲地址，依次類推1、2、3....
delay(10);
writeDataLcd(0x30+1);
delay(10);
writeDataLcd(0x30+2);
delay(10);
writeDataLcd(0x30+3);
while(1);
}
}
液晶顯示由狀態控制端RS、RW和E控制輸入輸出，但由于只有DB7到DB0一個字節的I/O連接單片機與1602等液晶，控制指令和顯示數據都要通過這一個I/O口進出，所以，程序編寫要編寫兩個函數，一個指令輸入函數（即void writecommandLcd(char unsigned word)），一個數據輸入函數(即void writedataLcd(int signed dat))兩個函數的不同只是RS、RW和E的狀態不同。