最近在搞定時器，看說明，就像看天書，問題出在哪里，很多信號不明白是怎么來的。所以就抓個時間整理了一下。



打開STM32數(shù)據(jù)手冊中的總體框圖。娘的，又TMD一陣眼花繚亂。
首先，我們可以看到這個圖大概有兩個不分，一個部分是時鐘源，另一個部分則是輸入輸出
時鐘源計(jì)數(shù)，到CNT計(jì)數(shù)器，然后根據(jù)捕獲比較寄存器進(jìn)行記錄或比較。記錄或比較有不同的配置。
首先是TI信號
TI1 TI2 TI3 TI4：這個信號就是外部信號，是直接與管腳相連的信號，圖中還有一個問題就是TI1是可以是第一通道的外部信號進(jìn)行觸發(fā)，也可以設(shè)置為，第一通道，第二通道，第三通道異或進(jìn)行觸發(fā)。外部信號送往濾波器和邊沿檢測器。

TIxFP觸發(fā)有效信號。 
TI1FP1 TI1FP2 TI2FP1 TI2FP2 TI3FP3 TI3FP4 TI4FP3 TI4FP4：這個就是一個觸發(fā)有效信號，由于與管腳直連的信號可以被設(shè)置為高低邊沿觸發(fā)，所以通過設(shè)置后，TIxFP就是對應(yīng)這個信號是否有效的標(biāo)致。

ICx映射信號
IC1 IC2 IC3 IC4：通道有效信號，在他的前面是TIxFP和TRC信號，可以看出，TI1FP與TI2FP可以互相對應(yīng)IC1和IC2，TI3FP和TI4FP可以互相對應(yīng)IC3和IC4，這樣的話，就可以使一個TIxFP信號對應(yīng)兩個ICx也就是對應(yīng)兩個通道。這樣的話，就可以實(shí)現(xiàn)PWM輸入了，可以由1個來計(jì)算周期，另一個來計(jì)算占空比。ICx信號被送入預(yù)分頻器

通道中斷和DMA輸出信號
CC1I CC2I CC3I CC4I：ICx信號經(jīng)過預(yù)分頻器后即可通過配置產(chǎn)生中斷或DMA輸出。

預(yù)分頻計(jì)數(shù)信號
IC1PS IC2PS IC3PS IC4PS：：ICx信號經(jīng)過預(yù)分頻器后即可以進(jìn)入CCRx計(jì)數(shù)寄存器了，此時可配合中斷對CCR讀取。

OC1REF輸出有效信號
OC1REF OC2REF OC3REF OC4REF：當(dāng)比較輸出或PWM輸出時第一個輸出的信號。這個信號經(jīng)過配置高低電平，才能變成輸出到管腳
的有效電平的。

比較輸出PWM輸出電平
OC1 OC1N OC2 OC2N OC3 OC3N OC4：輸出到管腳的信號

剎車輸入管腳信號
BRK剎車輸入管腳信號，引腳輸入后進(jìn)入極性選擇。

剎車信號
BI：剎車信號，通過極性選擇的信號與時鐘失效信號相或后，得出剎車有效信號。來驅(qū)動剎車。

更新時間
u更新事件信號，由軟件事件寄存器或計(jì)數(shù)器溢出產(chǎn)生。

事件更新中斷
UI：事件更新中斷信號


外部ETR觸發(fā)腳信號
ETR：與外部管腳相連的觸發(fā)定時器專用觸發(fā)腳

邊沿預(yù)分頻后ETR信號
ETRP：邊沿預(yù)分頻后ETR信號

經(jīng)過濾波后的ETR有效信號
ETRF：ETRP經(jīng)過濾波，極性，邊沿后的有效信號

內(nèi)部觸發(fā)ITRx通道信號
ITR0 ITR1 ITR2 ITR3 ：觸發(fā)可由內(nèi)部其他定時器產(chǎn)生信號，且定時器1和定時器8的定時器觸發(fā)不同。在數(shù)據(jù)手冊中的定時器章表74有體現(xiàn)

ITR觸發(fā)信號
ITRx經(jīng)過設(shè)置，產(chǎn)生觸發(fā)信號。進(jìn)入下一個環(huán)節(jié)。

TI1的邊沿檢測器
TI1F_ED：TI1的邊沿檢信號，在霍爾傳感器模式下，會檢測TI1的變化，從輸入是TI1F_ED。每當(dāng)3個輸入之一變化時，計(jì)數(shù)器從新從0開始計(jì)數(shù)。這樣產(chǎn)生一個由霍爾輸入端的任何變化而觸發(fā)的時間基準(zhǔn)。

TRC：通過選擇器選擇TI1邊沿與內(nèi)部觸發(fā)后，發(fā)出的觸發(fā)信號。

TRGI：最終的觸發(fā)輸入。

TGI：觸發(fā)輸入中斷位

TRGO：觸發(fā)輸出。作為主模式去發(fā)出控制其他定時器的觸發(fā)信號，應(yīng)該與其他定時器的ITRx相連。

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