編譯環(huán)境：WinAVR-20060421 + AVR Studio 4.12.498  Service Pack 4


基本思路：每份寫到EEPRM的數(shù)據(jù)，都做三個(gè)備份，每個(gè)備份的數(shù)據(jù)都做CRC16校驗(yàn)，只要系統(tǒng)運(yùn)行中出錯(cuò)，錯(cuò)誤地修改了EEPROM數(shù)據(jù)，
          那么根據(jù)校驗(yàn)字節(jié)就知道哪個(gè)備份的數(shù)據(jù)被修改了，然后用正確的備份覆蓋出錯(cuò)的備份，達(dá)到數(shù)據(jù)恢復(fù)的目的。


EEPROMSave.h 文件：

/*   EEPROM管理定義   */

#define EepromPageSize 64 //頁(yè)容量定義

#define EepromPage0Addr 0x0000 //各個(gè)頁(yè)的其始地址定義
#define EepromPage1Addr (EepromPage0Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage2Addr (EepromPage1Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage3Addr (EepromPage2Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage4Addr (EepromPage3Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage5Addr (EepromPage4Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage6Addr (EepromPage5Addr + EepromPageSize)
#define EepromPage7Addr (EepromPage6Addr + EepromPageSize)

/*
最后兩個(gè)字節(jié)為CRC16校驗(yàn)碼，其余為數(shù)據(jù)

| 0 | 1 | 2 | |.......................| 61 | 62 | 63 |
Data       Data...................Data.....CRCH CRCL
*/

#define VALID 0x01
#define INVALID 0x00

/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/

EEPROMSave.c 文件：

/*******************************************************************
*函數(shù)名稱：EepromReadByte()
*函數(shù)功能：寫一個(gè)Byte的數(shù)據(jù)進(jìn)EEPROM
*輸入?yún)��?shù)：address：地址
*返回參數(shù)：從指定地址讀出來(lái)的數(shù)據(jù)
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月13日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
unsigned char EepromReadByte(unsigned char *address)
{
unsigned char data;

data = 0;

eeprom_busy_wait();
data  = eeprom_read_byte(address);

return data;
}

/*******************************************************************
*函數(shù)名稱：EepromReadWord();
*函數(shù)功能：寫一個(gè)Word的數(shù)據(jù)進(jìn)EEPROM
*輸入?yún)��?shù)：address：地址
*返回參數(shù)：從指定地址讀出來(lái)的數(shù)據(jù)
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月13日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
uint16_t EepromReadWord(uint16_t *address)
{
uint16_t data;

data = 0;

eeprom_busy_wait();
data  = eeprom_read_word(address);

return data;
}

/*******************************************************************
*函數(shù)名稱：EepromWriteByte()
*函數(shù)功能：寫一個(gè)Byte的數(shù)據(jù)進(jìn)EEPROM
*輸入?yún)��?shù)：address：地址；data：數(shù)據(jù)
*返回參數(shù)：無(wú)
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月13日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
void EepromWriteByte(unsigned char *address,unsigned char data)
{
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(address,data);
}

/*******************************************************************
*函數(shù)名稱：EepromWriteWord()
*函數(shù)功能：寫一個(gè)Word的數(shù)據(jù)進(jìn)EEPROM
*輸入?yún)��?shù)：address：地址；data：數(shù)據(jù)
*返回參數(shù)：
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月13日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
void EepromWriteWord(unsigned int *address,unsigned int data)
{
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_word(address,data);
}

/*******************************************************************
*函數(shù)名稱：EepromWriteBlock()
*函數(shù)功能：將緩沖區(qū)中的n個(gè)數(shù)據(jù)寫進(jìn)EEPROM
*輸入?yún)��?shù)：address：地址；data：數(shù)據(jù)
*返回參數(shù)：
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月13日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
void EepromWriteBlock(unsigned char *buff,unsigned char *address,unsigned char n)
{
unsigned char i;

for (i = 0; i < n; i++)
{
EepromWriteByte((unsigned char *)(address + i),*buff);

buff++;
}
}

/******************************************************************
*函數(shù)名稱：unsigned char EepromCheck(unsigned char *pdata,unsigned char packsize)
*函數(shù)功能：檢查EEPROM的數(shù)據(jù)是否有效，采用CRC16校驗(yàn)技術(shù)。
  一次校驗(yàn)?zāi)�認(rèn)最后兩個(gè)字節(jié)為校驗(yàn)碼，
  需要注意，packsize包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和校驗(yàn)碼字節(jié)
*輸入?yún)��?shù)：pdata：數(shù)組指針；packsize：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
*返回參數(shù)：數(shù)據(jù)是否有效，有效：VALID，無(wú)效：INVALID
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月21日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
unsigned char EepromCheck(unsigned char *pdata,unsigned char packsize)
{
unsigned char i,j;
unsigned int  crc,ref_crc;

crc     = 0;
ref_crc = 0;

for (i = 0; i < (packsize - 2); i ++)
{
crc = crc ^ ((uint16_t) EepromReadByte(pdata) << 8);

for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (crc & 0x8000)
{
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
}
else
{
crc = crc << 1;
}
}

pdata ++;
}

ref_crc  = (uint16_t) EepromReadByte(pdata);
ref_crc  = ref_crc<<8;
pdata ++;
ref_crc |= (uint16_t) EepromReadByte(pdata);

if (crc == ref_crc)
{
return VALID;
}
else
{
return INVALID;
}
}

/*******************************************************************
*函數(shù)名稱：unsigned char CheckWriteCRC(unsigned char *pdata,unsigned char packsize)
*函數(shù)功能：為EEPROM數(shù)據(jù)寫CRC校驗(yàn)碼
*輸入?yún)��?shù)：pdata：數(shù)組指針；packsize：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
*返回參數(shù)：操作成功否？，成功：VALID，失敗：INVALID
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月21日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
unsigned char CheckWriteCRC(unsigned char *pdata,unsigned char packsize)
{
unsigned char i,j;
unsigned int  crc;

crc     = 0;

for (i = 0; i < (packsize - 2); i ++)
{
crc = crc ^ ((uint16_t) EepromReadByte(pdata) << 8);

for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (crc & 0x8000)
{
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
}
else
{
crc = crc << 1;
}
}

pdata ++;
}

EepromWriteByte(pdata,(uint8_t) (crc>>8));
pdata ++;
EepromWriteByte(pdata,(uint8_t) crc);
pdata ++;

if (EepromCheck((pdata - packsize),packsize))
{
return VALID;
}
else
{
return INVALID;
}
}

/********************************************************************
*函數(shù)名稱：unsigned char CheckAllPage(void)
*函數(shù)功能：檢查EEPROM數(shù)據(jù)是否有效，檢查三個(gè)備份
*輸入?yún)��?shù)：無(wú)
*返回參數(shù)：操作成功否？，成功：VALID，失敗：INVALID
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月21日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
uint8_t CheckAllPage(void)
{
if ((EepromCheck((unsigned char *)EepromPage1Add,EepromPageSize) == VALID)
  &&(EepromCheck((unsigned char *)EepromPage2Add,EepromPageSize) == VALID)
  &&(EepromCheck((unsigned char *)EepromPage3Add,EepromPageSize) == VALID))
{
return VALID;
}

return INVALID;
}

/*******************************************************************
*函數(shù)名稱：unsigned char DataRecover(void)
*函數(shù)功能：檢查EEPROM數(shù)據(jù)是否被破壞，如果被破壞了，作數(shù)據(jù)恢復(fù)
*輸入?yún)��?shù)：無(wú)
*返回參數(shù)：操作成功否？，成功：VALID，失敗：INVALID
*編寫作者：my_avr
*編寫時(shí)間：2007年8月21日
*相關(guān)說(shuō)明：
********************************************************************/
uint8_t DataRecover(void)
{
unsigned char i;
unsigned char temp;
unsigned char page;
unsigned int  invalidpage[3];
unsigned int  validpage;

invalidpage[0] = 0;
invalidpage[1] = 0;
invalidpage[2] = 0;
validpage      = 0;
temp           = 0;
page           = 0;

if (EepromCheck((uint8_t *)EepromPage1Add,EepromPageSize) == VALID)
{
validpage = EepromPage1Add;
}
else
{
invalidpage[page] = EepromPage1Add;
page ++;
}

if (EepromCheck((uint8_t *)EepromPage2Add,EepromPageSize) == VALID)
{
validpage = EepromPage2Add;
}
else
{
invalidpage[page] = EepromPage2Add;
page ++;
}

if (EepromCheck((uint8_t *)EepromPage3Add,EepromPageSize) == VALID)
{
validpage = EepromPage3Add;
}
else
{
invalidpage[page] = EepromPage3Add;
page ++;
}

if (page == 3) //三個(gè)備份都被破壞了
{
return INVALID; //數(shù)據(jù)完全無(wú)效了
}

while ((page--) > 0) //數(shù)據(jù)恢復(fù)
{
for (i = 0; i < EepromPageSize; i ++)
{
temp = EepromReadByte((uint8_t *) (validpage + i));
EepromWriteByte((uint8_t *) (invalidpage[page] + i),temp);
}
}

if (CheckAllPage() == VALID)
{
return VALID;
}

return INVALID;
}



使用方法(三個(gè)備份）：
1、定義一個(gè)數(shù)組：EEPROMData[EepromPageSize-2] ，數(shù)組定義為EepromPageSize-2是為了給每個(gè)備份留2個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)
2、要保存數(shù)據(jù)時(shí)，先把數(shù)據(jù)放到數(shù)組中，然后調(diào)用EepromWriteBlock()函數(shù)，把這個(gè)數(shù)組的數(shù)據(jù)寫進(jìn)EEPROM，三個(gè)備份要寫三次。
3、寫完了之后，調(diào)用CheckWriteCRC()函數(shù)，該函數(shù)會(huì)計(jì)算出當(dāng)前備份的CRC16檢驗(yàn)數(shù)據(jù)并寫到EEPROM備份的尾部，有多少個(gè)備份就要調(diào)用多少次。
4、至此，數(shù)據(jù)的備份工作已經(jīng)完成。

5、校驗(yàn)數(shù)據(jù)（一般在復(fù)位后運(yùn)行），執(zhí)行CheckAllPage()函數(shù)，若通過了，則EEPROM數(shù)據(jù)沒有問題，否則要運(yùn)行DataRecover()函數(shù)，對(duì)損壞的備份進(jìn)行修復(fù)

------------------修改原因：修改變量的定義形式

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