前面寫(xiě)的PLC教程在論壇里沒(méi)多少人回復(fù)，覺(jué) 是得沒(méi)什么必要再更新下去了，今天在空間里發(fā)最后一篇算是收尾吧，做人做事應(yīng)該有始有終，好了廢話不多說(shuō)，開(kāi)始了
      和以前一樣打開(kāi)三菱的學(xué)習(xí)軟件
      如圖選擇高級(jí)挑戰(zhàn)，再選擇最下面的F-7.分揀和分配線項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目就是這個(gè)學(xué)習(xí)軟件的終極BOSS了，當(dāng)你能獨(dú)自完成這個(gè)項(xiàng)目的的話你的PLC也就算入門了
     
 
進(jìn)入項(xiàng)目后如圖

 
根據(jù)項(xiàng)目給出的要求和條件我們，可以采用把大，中，小箱子的分揀劃分為3個(gè)選擇性分支狀態(tài)流程，程序的關(guān)鍵點(diǎn)在于怎么判斷箱子的大小我的梯形圖如下

 
因?yàn)镻LC執(zhí)行程序的順序從上往下所以觸發(fā)3個(gè)光電開(kāi)關(guān)的大箱子具有最高的優(yōu)先級(jí)，中號(hào)次之，最后才判斷為小號(hào)箱子，通過(guò)選通的輔助繼電器觸發(fā)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的分支流程來(lái)對(duì)應(yīng)處理各個(gè)情況。整個(gè)完成后的梯形圖有一百零幾行我沒(méi)辦法發(fā)上了，只能發(fā)我翻譯過(guò)來(lái)的指令表程序了，大家自己對(duì)著轉(zhuǎn)換成梯形圖就比較好看懂了 
下面是 指令表程序：
 LD  M8002

SET  S0

STL  S0

LD  Y0

OUT  Y10

LD  Y2

OUT  Y11

LDI  Y2

OUT  Y12

LD  X24

OUT  Y1

LD  X03

SET  S1

LD  X20

OR  X25

AND  X0

OUT  Y0

STL  S1

LD  Y0

OUT  Y10

LD  Y2

OUT  Y11

LDI  Y2

OUT  Y12

LD  X3

AND  X2

AND  X1

OUT  M101

LD  X3

AND  X2

ANI  M101

OUT  M102

LD  X3

ANI  M101

ANI  M102

OUT  M103

LD  M101

SET  S2

LD  M102

SET  S3

LD  M103

SET  S4

STL S2

LD  Y0

OUT  Y10

LD  Y2

OUT  Y11

LDI  Y2

OUT  Y12

LD  X24

OUT  Y1

LD  X24

OUT  Y3

LD  X24

OUT  Y2

LD  X24

OUT  Y5

LDF  X4

OUT  S0

STL  S3

LD  Y0

OUT  Y10

LD  Y2

OUT  Y11

LDI  Y2

OUT  Y12

LD  X24

OUT  Y1

LD  X24

OUT  Y2

LD  X24

OUT  Y4

LD  X11

AND  X10

OUT  Y7

LD  X12

OUT  S0

STL  S4

LD  Y0

OUT  Y10

LD  Y2

OUT  Y11

LDI  Y2

OUT  Y12

LD  X24

OUT  Y1

LD  X24 

OUT  Y3

LD  X24

OUT  Y2

LD  X24

ANI  X6

OUT  Y5

LD  X6

OUT  Y6

LD  Y6

OUT  T1 K10

LD  T1

OUT  S0

RET

END

大家把它轉(zhuǎn)成梯形圖就很好看懂了，注釋我就不加了
最后的仿真執(zhí)行效果如下