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stm32下485使用記錄

作者:未知   來源:不詳   點擊數:  更新時間:2013年12月27日   【字體:

 使用STM32做為控制器,板上要求有4個485接口,一個232接口,當232有數據到達時,按條件轉發給485,當485有數據到達時,無條件轉給232
剛開始編寫代碼時,由于對485使用不熟悉,不知道該注意哪些,就直接編寫程序:
1.配置管腳,這里管腳配置232與485是一樣的,但485要用一個管腳的高低電平控制輸入輸出方向,這里使用使用4個管腳對串口2--串口4控制
2.中斷配置,每個串口給與打開對應的中斷線,并給與一定的優先級
3.串口配置,這里包含時鐘、波特率、8N1等,并選擇使用的中斷事件,這里所有串口都選用接收中斷
232配置和485配置是一樣的,無非485是半雙工的,需要控制方向,還有一個特別注意的地方,也是我記錄這個文檔的原因:
由于硬件是我手工制作,不確定所用串口都能使用,所以使用循環輸出測試是否到pc的串口助手,測試結果發現程序一直會進入
輸入中斷,沒錯是輸入中斷,發送數據進入輸入中斷,后經仔細研究發現問題,代碼如下:
主函數
int main(void)
{
u8 cmd = 0xaa;
//配置過程不寫了
while(1)
{
 
serial3_putchar(cmd);
 
}
 
}
 
串口接收中斷我已打開,這里不寫了
串口3發送字節函數
void Serial3PutChar(u8 c)
{
int i;
 
MAX485EN3(); //485輸出控制 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
 
USART_SendData(USART3, c);
 
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
 
MAX485RE3(); //485輸入控制 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
 
}
串口中斷服務子程序
void USART3_IRQHandler(void)
{
 
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Serial1PutChar(Serial3GetChar()); //串口1發送串口2接收到的數據
 
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
}
}
 
后來經過本人查找資料及反復思量,發現問題是485發送數據的時間不夠,后經修改波特率為9600,輸入中斷不再產生,
但發送數據與接收到的數據不相同,后在發送函數內加了一定時間延時,方可!
void Serial3PutChar(u8 c)
{
int i;
 
MAX485EN3(); //485輸出控制 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
 
delay_mS(1);
 
USART_SendData(USART3, c);
 
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
 
delay_mS(10);
 
MAX485RE3(); //485輸入控制 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15)
 
}

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