STM32有數個串口，每個串口都有一個自己獨立的波特率寄存器USART_BRR，通過設置該寄存器就可以達到配置不同波特率的目的，由于STM32采用分數波特率，所以STM32的串口波特率設置范圍很寬，而且誤差很小。
在STM32的參考手冊中，串口被描述成通用同步異步收發器(USART)，它提供了一種靈活的方法與使用工業標準NRZ異步串行數據格式的外部設備之間進行全雙工數據交換。USART利用分數波特率發生器提供寬范圍的波特率選擇。它支持同步單向通信和半雙工單線通信，也支持LIN（局部互聯網），智能卡協議和IrDA（紅外數據組織）SIR ENDEC規范，以及調制解調器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通信。還可以使用DMA方式，實現高速數據通信。
USART通過3個引腳與其他設備連接在一起，任何USART雙向通信至少需要2個引腳：接受數據輸入(RX)和發送數據輸出(TX)。
RX: 接受數據串行輸入。通過過采樣技術來區別數據和噪音，從而恢復數據。
TX: 發送數據輸出。當發送器被禁止時，輸出引腳恢復到它的I/O端口配置。當發送器被激活，并且不發送數據時，TX引腳處處于高電平。在單線和智能卡模式里，此I/O口被同時用于數據的發送和接收。
一般有兩種工作方式：查詢和中斷。
（1）查詢：串口程序不斷地循環查詢，看看當前有沒有數據要它傳送。如果有，就幫助傳送（可以從PC到STM32板子，也可以從STM32板子到PC）。
（2）中斷：平時串口只要打開中斷即可。如果發現有一個中斷來，則意味著要它幫助傳輸數據——它就馬上進行數據的傳送。同樣，可以從 PC到STM3板子，也可以從STM32板子到PC
注意：
發動和接受都需要配合標志等待。
只能對一個字節操作，對字符串等大量數據操作需要寫函數
使用串口所需設置：RCC初始化里面打開RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管腳設定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；
printf函數重定義（不必理解，調試通過以備后用）
需要c標準函數：#include "stdio.h"
增加為putchar函數。
int putchar(int c) //putchar函數
{if (c == '\n'){putchar('\r');} //將printf的\n變成\r
USART_SendData(USART1, c); //發送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發送結束
return c; //返回值
}
printf使用變量輸出:%c字符，%d整數，%f浮點數,%s字符串，/n或/r為換行。注意：只能用于main.c中。
另外：
STM32支持三個串口，在usart1默認引腳被占用的情況下可以將usart1映射到PB0.6和PB0.7上。實現的方法 如下：
1、打開GPIO的AFIO時鐘，使用stm32功能模塊之前，必須開時鐘；
2、使能USART1的映射，
3、配置USART1映射后的GPIO（PB0.6，PB0.7）
具體實現：
1、在set_systm函數中添加如下模塊，打開AFIO時鐘，使能USART1映射
#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
#endif
2、在set_systm函數中添加如下模塊，配置USART1映射后的GPIO
#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
#else
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#endif
例:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32_eval.h"
#include <stdio.h>
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定義結構體類型變量
void GPIO_Configuration(void); //聲明GPIO配置函數
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) //此處定義為putchar應用
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
int main(void)
{
SystemInit(); //配置系統時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打開APB2功能時鐘（UART1為連接在APB2上的高速外設）開啟了串口時鐘和復用功能時鐘
GPIO_Configuration(); //調用GPIO配置函數
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //設置USART傳輸波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //設置USART傳輸數據位一幀為8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //設置USART傳輸每幀一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //設置USART無奇偶校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //設置USART無硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//開啟USART發送和接受功能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化USART1設置
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //開啟USART1
printf("\n\r 李繼超是個好人嗎？ \n\r");
printf("\n\r 回答：李繼超是個大好人！ \n\r");
printf("\n\r 菏澤是個是個美麗的地方！ \n\r");
printf("\n\r 發生了什么？你是猴子請來的救兵嗎？ \n\r");
printf("\n\r 嗯！李繼超的確是個大好人！！！你才魔道呢！哼！！！ \n\r"); //配置輸出數據
while (1)
{
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結構體變量類型
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打開GPIOA的功能時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //選擇GPIO引腳GPIO_Pin_9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設置GPIO速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //設置GPIO_pin_9為 復用功能 推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO_Pin_9設置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //選擇GPIO引腳GPIO_Pin_10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //設置GPIO_Pin_10浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO_Pin_10設置
}
PUTCHAR_PROTOTYPE //重定義printf函數
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); //發送字符串
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)// 檢測是否發送完成
{}
return ch;
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
while (1)
{}
}
#endif