棧在MCU中有著非常重要的作用。定義局部變量，函數(shù)跳轉(zhuǎn)，寄存器保護都需要使用到棧。
但是在MCU中，只會默認(rèn)一定大小的棧給我們使用。那么多任務(wù)就需要多個棧了，那只能自己的創(chuàng)造棧了。

static unsigned int stkbuf[100];    //創(chuàng)造一個100個word的任務(wù)棧。這個是16位單片機寄存器要以16位為準(zhǔn)

void NewFunBuff(VOID_FUN_PTR task,unsigned int* opt)
{
    *opt = (U16)(((U32)task) >> 8);    //將任務(wù)的指針放到stkbuf中
    opt--;
    *opt = 0x80;    //設(shè)置地址偏移
    ((U8*)opt)--;
    *opt  = 0x55; //設(shè)置地址偏移
   asm{
  lds opt        /將最終的地址得到的指針放到sP中，這個時候系統(tǒng)的SP就會給改變
  }
  asm nop

    這個最重要的地方就是在返回的時候需要從sp中取出進入函數(shù)前的數(shù)據(jù)。這個時候也會取出PC指針。而在取值的過程中SP是自增的，我們需要保證取PC的時候就是取到stkbuf 中存task位置上。然后返回的時候就直接返回到了task中去了。
}
void InitSystem(void)
{
 InitSystemClock();
 InitSystemIo();
}
void main(void) {
  /* put your own code here */
  DisableInterrupts;
  InitSystem();
  EnableInterrupts;
  //FunTask1();
  NewFunBuff(FunTask1,&stkbuf[99]);
  while(1) {
  }
  /* please make sure that you never leave main */
}
而task的指針就是Funtask1.那程序就會去跑Funtask1了、
有問題嗎？仿真吧，看看內(nèi)存的變化就知道為什么了。

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