STM32 串口 發送 必須 先檢測 狀態，否則 第一個 字節 無法 發出，發送完畢，必須檢測發送狀態是否完成，否則，發送不成功，
使用stm32f10x調試串口通訊時，發現一個出錯的現象，硬件復位重啟之后，發送測試數據0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的數據為：0x02 0x03 0x04，第一個數據丟失。換成發送別的數值的數據，如0x06 0x0ff，則接收到0x0ff，0x06丟失。錯誤依舊。
故障排除過程：
1、剛開始懷疑是接收端的錯誤，我是使用電腦串口，運行串口輔助調試工具接收，換成其他軟件后，發現故障依舊，而且電腦軟件一直是開啟狀態，不像和電腦軟件有關。
2、使用單步調試，單步運行各個發送指令，都正常。能收到0x01 0x02 0x03 0x04的數據。間接的排除了不是電腦軟件的問題，而是其他的錯誤。
3、單步調試運行雖然正常了，但連續運行時，錯誤依舊。現在有點摸不到頭緒了，單步運行正常，看起來編程沒有出錯，那故障在哪里呢？測試程序如下
USART_SendData(USART2, 0x01); //A
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); //B
USART_SendData(USART2, 0x02); //C
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2, 0x03);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2, 0x04);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
4、猜測，也許是因為某個特殊原因，使第二個數據覆蓋了首個數據，使得首個數據丟失。假設：在執行B指令時，USART的 TC 狀態位==SET，那么就會緊接著執行C指令，也就有可能發生數據的覆蓋。于是，在A指令前，加入如下指令：
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
5、加入上一條指令后，運行，錯誤消失了。說明上一個假設，應該是成立的。
6、查閱stm32f10x參考手冊，找到這樣一句話：
TC：發送完成
當包含有數據的一幀發送完成后，由硬件將該位置位。如果USART_CR1中的TCIE為1，則產生中斷。由軟件序列清除該位(先讀USART_SR，然后寫入USART_DR)。TC位也可以通過寫入0來清除，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。
0：發送還未完成；
1：發送完成。
7、注意到這一句：由軟件序列清除該位(先讀USART_SR，然后寫入USART_DR)。 也就是說，要先read USART_SR,然后write USART_DR，才能完成TC狀態位的清除。而硬件復位后，串口發送的首個數據之前沒有read SR的操作，是直接write DR，也就是說，TC沒有被清除掉。 說明第4步的猜測是對的。
8、那么，應該把指令A前面加的USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 改為USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);，應該也能消除錯誤。測試后證實，確實如此，在發送首個數據之前，先讀取一下USART_SR，那么就不會出現首個數據丟失的情況了。
9、總結：硬件復位后，串口發送首個數據之前，先讀取一下USART_SR，則能夠保證首個數據發送時，不出現覆蓋的情況。當然，也有別的方法，比如先清除TC狀態位，或是，在write USART_DR之后，加入一個小延時，讓數據發送完畢，應該也能間接排除這個錯誤。
STM32的USART發送數據時如何使用TXE和TC標志
在USART的發送端有2個寄存器，一個是程序可以看到的USART_DR寄存器(下圖中陰影部分的TDR)，另一個是程序看不到的移位寄存器(下圖中陰影部分Transmit Shift Register)。
對應USART數據發送有兩個標志，一個是TXE=發送數據寄存器空，另一個是TC=發送結束；對照下圖，當TDR中的數據傳送到移位寄存器后，TXE被設置，此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數據，但因為TDR已經變空，程序可以把下一個要發送的字節(操作USART_DR)寫入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位發送結束，所有位發送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。
另一方面，在剛剛初始化好USART還沒有發送任何數據時，也會有TXE標志，因為這時發送數據寄存器是空的。
TXEIE和TCIE的意義很簡單，TXEIE允許在TXE標志為'1'時產生中斷，而TCIE允許在TC標志為'1'時產生中斷。
至于什么時候使用哪個標志，需要根據你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器，保證發送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發送結束的確切時間，有利于程序控制外部數據流的時序。