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單片機超聲波測距程序

作者:黃石磊   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年03月05日   【字體:

 單片機超聲模塊說明(HC-SR04




 

P10,P11,P12為位選,采用共陽數碼管顯示。精確到CM級別。tring為發射控制,本程序定義為P20引腳。 echo接外部中斷0.
#include <reg52.h>   
 
sbit wei_ge=P1^0;  
sbit wei_shi=P1^1;
sbit wei_bai=P1^2;

 

 
sbit a=P2^3;
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
int time;
int succeed_flag;
uchar timeL;
uchar timeH;
sbit Trig=P2^0;
sbit Echo=P3^2;
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void delay(uint z)
{
 uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_20us()
 { 
    uchar a ;
    for(a=0;a<100;a++);
 }
//顯示數據轉換程序
void display(uint temp) 
 { 
    uchar ge,shi,bai;
    bai=temp/100;
    shi=(temp%100)/10;  
    ge=temp%10; 
 P0=table[ge]; //送數字8到段碼端口
 wei_ge=0;
 delay(5);
                  

 
                                
// P0=table[shi];
//  wei_shi=0;
// delay(5);

 
                             
// P0=table[bai];  //送數字8到段碼端口
// wei_bai=0;
// delay(5);
       if(temp>150)
        a=0;
       else
        a=1;  
 }
void main()  
    uint distance;

 
    Trig=0;       //首先拉低脈沖輸入引腳
    EA=1;         //打開總中斷0 
    TMOD=0x10;    //定時器1,16位工作方式 
    while(1)        
    {
        EA=0;           //關總中斷
        Trig=1;         //超聲波輸入端
        delay_20us();   //延時20us
        Trig=0;         //產生一個20us的脈沖
        while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
        succeed_flag=0; //清測量成功標志
        EA=1; 
        EX0=1;          //打開外部中斷0
        TH1=0;          //定時器1清零
        TL1=0;          //定時器1清零
        TF1=0;          //計數溢出標志
        TR1=1;          //啟動定時器1
        delay(10);      //等待測量的結果
        TR1=0;          //關閉定時器1
        EX0=0;          //關閉外部中斷0
       if(succeed_flag==1)
       {   
          time=timeH*256+timeL;
          distance=time*0.0172;  //厘米

 
       }                         
      if(succeed_flag==0)
       {
          distance=0;                    //沒有回波則清零

 
        } 
  

 
       display(distance);              
    }
}
//外部中斷0,用做判斷回波電平
void exter()  interrupt 0   // 外部中斷0是0號
 {  
     EX0=0;         //關閉外部中斷 
     timeH =TH1;    //取出定時器的值
     timeL =TL1;    //取出定時器的值
     succeed_flag=1;//至成功測量的標志
 }
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
void timer1() interrupt 3  //
    {
         TH1=0;
         TL1=0;
     }

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