嵌入式可編程序控制器，它將PLC常用的梯形圖語(yǔ)言嵌入到單片機(jī)開發(fā)中，實(shí)現(xiàn)PLC的單片機(jī)化。目前有兩種方式，其一是直接將梯形圖編譯程序嵌入到單片機(jī)中，用戶可以通過梯形圖編輯程序直接與單片機(jī)系統(tǒng)通信，將保存的PMW文件直接下載到單片機(jī)系統(tǒng)中；另一種是把梯形圖編譯程序獨(dú)立出來，通過轉(zhuǎn)換軟件的轉(zhuǎn)換，將PMW文件轉(zhuǎn)換成單片機(jī)的目標(biāo)代碼，再燒錄到單片機(jī)中。這兩種方式所使用PLC的指令都受到梯形圖編譯程序或轉(zhuǎn)換軟件的限制。前者就象常規(guī)方式使用PLC一樣，可通過梯形圖編輯軟件進(jìn)行監(jiān)控等操作，但PLC硬件中所使用單片機(jī)的引腳分配一旦硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)定型便不能再改動(dòng)。而后者比較靈活，單片機(jī)的引腳分配只要在轉(zhuǎn)換軟件允許范圍內(nèi)，根據(jù)需要作一定的改動(dòng)。可以按照應(yīng)用要求定制不同的硬件電路，按照實(shí)際系統(tǒng)將PMW文件轉(zhuǎn)換成目標(biāo)代碼。使單片機(jī)產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編或C51語(yǔ)言變?yōu)槭褂锰菪螆D語(yǔ)言，使沒有匯編語(yǔ)言或C51計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程基礎(chǔ)的，懂得繼電器-接觸器控制原理的一線人員都有可能通過梯形圖編程平臺(tái)所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能學(xué)習(xí)和應(yīng)用單片機(jī)控制技術(shù)。本文采用后者方式以一款16點(diǎn)輸入、14點(diǎn)輸出開關(guān)量的嵌入式可編程序控制器為例，分別介紹其硬件組成、軟件資源、及其應(yīng)用案例。
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本節(jié)介紹嵌入式PLC在自動(dòng)扶梯控制方面應(yīng)用實(shí)例，包括梯形圖程序的編制、PMW-HEX的轉(zhuǎn)換、目標(biāo)代碼的下載及運(yùn)行情況。
自動(dòng)扶梯是一種帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜運(yùn)輸乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。自動(dòng)扶梯的種類有多種，按照供電方式有直接供電和由靜態(tài)元件供電兩種，常見的拖動(dòng)方式有Y-Δ切換型和變頻器驅(qū)動(dòng)型兩種。按照提升高度有低于6米普通型、大于6米的大高度型等。按照運(yùn)行速度的是否變化有固定速度、變速節(jié)能、多段速智能型三種。
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