#include <iom16v.h>
#include "I2C.h"
#include "1602.h"
#include "delay.h"
/*通過AVR往IIC寫數據，并通過串口把數據讀出顯示出來*/
//===============================================================
void uart_init(void) //UART初始化
{ DDRD = 0x02;
PORTD = 0x00;
UCSRA = 0x02; /*無倍速*/
UCSRB = 0x18; /*允許接收和發送*/
UCSRC = 0x06; /*8位數據,1位停止位，無校驗*/
UBRRH = 0x00;
UBRRL = 12; /*9600*/
}
//===============================================================
void USART_TXD(float data) //發送采用查詢方式
{
while( !(UCSRA & BIT(UDRE)) );
UDR=data;
while( !(UCSRA & BIT(TXC )) );
UCSRA|=BIT(TXC);
}
void main(void)
{
unsigned char i;
//LCD_init();
uart_init();//TART初始化
SEI(); //全局中斷使能
while(1)
{/*
I2C_Write('n',0x00);
I2C_Write('c',0x01);
I2C_Write('e',0x02);
I2C_Write('p',0x03);
I2C_Write('u',0x04);
*/
i=I2C_Read(0x00);
//LCD_write_char(0,0,i);
USART_TXD(i);
i=I2C_Read(0x01);
//LCD_write_data(i);
USART_TXD(i);
i=I2C_Read(0x02);
//LCD_write_data(i);
USART_TXD(i);
i=I2C_Read(0x03);
//LCD_write_data(i);
USART_TXD(i);
i=I2C_Read(0x04);
//LCD_write_data(i);
USART_TXD(i);
}
}
/*上面上主函數部分*/
#include <macros.h>
#include "delay.h"
//I2C 狀態定義
//MT 主方式傳輸 MR 主方式接受
#define START 0x08
#define RE_START 0x10
#define MT_SLA_ACK 0x18
#define MT_SLA_NOACK 0x20
#define MT_DATA_ACK 0x28
#define MT_DATA_NOACK 0x30
#define MR_SLA_ACK 0x40
#define MR_SLA_NOACK 0x48
#define MR_DATA_ACK 0x50
#define MR_DATA_NOACK 0x58
#define RD_DEVICE_ADDR 0xA1 //前4位器件固定,后三位看連線,最后1位是讀寫指令位
#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0
//常用TWI操作(主模式寫和讀)
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //啟動I2C
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C
#define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中斷發生
#define TestAck() (TWSR&0xf8) //觀察返回狀態
#define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK應答
#define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack應答
#define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //啟動I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //寫數據到TWDR
unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress);
unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress);
/*********************************************
I2C總線寫一個字節
返回0:寫成功
返回1:寫失敗
**********************************************/
unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress)
{
Start(); //I2C啟動
Wait();
if(TestAck()!=START)
return 1; //ACK
Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //寫I2C從器件地址和寫方式
Wait();
if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1; //ACK
Write8Bit(RegAddress); //寫器件相應寄存器地址
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1; //ACK
Write8Bit(Wdata); //寫數據到器件相應寄存器
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1; //ACK
Stop(); //I2C停止
delay_nms(10); //延時
return 0;
}
/*********************************************
I2C總線讀一個字節
返回0:讀成功
返回1:讀失敗
**********************************************/
unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress)
{
unsigned char temp;
Start();//I2C啟動
Wait();
if (TestAck()!=START)
return 1; //ACK
Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //寫I2C從器件地址和寫方式
Wait();
if (TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1; //ACK
Write8Bit(RegAddress); //寫器件相應寄存器地址
Wait();
if (TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1;
Start(); //I2C重新啟動
Wait();
if (TestAck()!=RE_START)
return 1;
Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //寫I2C從器件地址和讀方式
Wait();
if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
return 1; //ACK
Twi(); //啟動主I2C讀方式
Wait();
if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)
return 1; //ACK
temp=TWDR;//讀取I2C接收數據
Stop();//I2C停止
return temp;
}
/*以上是IIC.h頭文件部分，需要對照技術文檔好好研究*/
*-----------------------------------------------------------------------
延時函數
編譯器：ICC-AVR v6.31A 日期: 2005-11-24 20:29:57
目標芯片 : M16
時鐘: 8.0000Mhz
作者：archeng504
-----------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __delay_h
#define __delay_h
void delay_nus(unsigned int n);
void delay_nms(unsigned int n);
void delay_1us(void);
void delay_1ms(void) ;
void delay_1us(void) //1us延時函數
{
asm("nop");
}
void delay_nus(unsigned int n) //N us延時函數
{
unsigned int i=0;
for (i=0;i<n;i++)
delay_1us();
}
void delay_1ms(void) //1ms延時函數
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1140;i++);
}
void delay_nms(unsigned int n) //N ms延時函數
{
unsigned int i=0;
for (i=0;i<n;i++)
delay_1ms();
}
#endif
/*以上是delay.h部分，再加上IIC中自帶的iom16v.h 和macros.h就可以編譯通過*/
/*注意點：本程序在實驗板ATMEGA16上測試通過，在示波器把SCL，SDA信號線有數據，移值到自己電路上可以放心使用，在ATMEGA32上一樣使用，本人24C02的A2，A1，A0都是接地，若地址不一樣，在程序相應位置改一下就可以，串口上調試單片機的基礎，所以它一定要會用*/
/*本程序調試軟件環境是ICC6.31*/