瑞薩超級模型車大賽的規則中，對電機的使用沒有限制，只要合適，選手可以隨意選擇電機。那么如何挑選合適的電機呢？萬丈高樓平地起，電機是模型車的基礎部分，電機的好壞直接決定了模型車最終能跑多快？電機一般分為交流和直流兩種，由于采用電池供電，加之是模型車這種級別，所以一般采用直流電機作為驅動，可能算一個例外的是無刷直流電機了，其本質上是一種交流電機。直流電機的基本原理很簡單，這里就不廢話了。

具體上，可選的直流電機有以下幾類:普通電機、空心杯電機、無刷電機。
          1. 普通電機。就是最普通，最常見的電機了。
          2. 空心杯直流電機�？招谋�電動機屬于直流永磁、伺服微特電機，與普通電機的主要區別采用是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。空心杯電機與普通電機比較，具有以下優勢：
                a. 較高的能量轉換效率(衡量其節能特性的指標)：其效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上（普通鐵芯電機在15-50%）；
                b.激活、制動迅速，響應極快：機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內，在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，轉速調節靈敏；
                c.可靠的運行穩定性：自適應能力強，自身轉速波動能控制在2%以內；
                d.電磁干擾少：采用高品質的電刷、換向器結構，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置； 能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2；轉速-電壓、轉速-轉矩、轉矩-電流等對應參數都呈現標準的線性關系。
          空心杯電機又分為碳刷和金屬刷，碳刷的熔點比金屬刷高，耐過載能力強，適用于頻繁出現峰值電流的場合（起/停運行，正反向運行等)
        3. 無刷電機。無刷電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。
          無刷電機與其它電機的比較：
          優點無電刷，就避免了有刷電機電刷損壞的缺陷，使用壽命長。轉速快，功率大。
          缺點無刷機在負載波動時有可能不響應，而這個模型大賽對電機要求承受非常大的負載波動，使用無刷電動機時可能會（實際上是必然會）出現電機突然停轉的現象。且無刷電機電壓范圍較小，力矩較小，控制復雜，電流較大，很難滿足要求，日本比賽也不用無刷電機。所以無刷電機基本排除。

       綜合上述觀點，最適合用于比賽的是空心杯直流電機，以前曾經做過實驗，對空心杯電機的相應特性有非常深刻的影響。但是，空心杯電機也有其缺點，首先是價格，空心杯電機屬于比較精密的電機，價格一般很貴，便宜的國產的也要幾百一臺，貴的如MAXon,FAULHABER,上千一臺。以四驅為例，電機就要花幾千，在考慮到備份什么的，投入相當的大啊。另外是不如普通的直流電機耐糙啊，使用不當的話很容易出機械故障，如電刷燒壞，驅動軸脫落，我曾經一晚上弄壞好幾個，幾千元就沒了啊。

       所以，對絕大部分的參賽隊而言，比較合適就是普通電機了，便宜，耐糙，耐壓特性好。普通的直流電機也分好幾個級別，一般按電機直徑分類，如RC130, RC260/RC280, RC380,RC540等等。飛思卡爾比賽用的是RC380電機 瑞薩比賽組委會提供的是RC260級別的電機。一般電機越大，功率也越大，同一個級別的電機，參數上也有差別。
如果挑呢？舉例說明。假設我希望模型車最高能達到4m/s的速度，車輪直徑45mm，傳動比1：6，那么電機轉速至少要10000r/min,在考慮到冗余，電機的額定轉速要達到 14000r/min,才比較而是，即使考慮到通過超壓工作，即6V的電機，在10V(8*1.2)電壓下工作，電機的額定轉速也要高于8000r /min。另外一個重要的參數就是功率，根據經驗，1kg左右的模型車用3w的電機就可以了，當然了功率是越大越好。

       日本"MCR之神"島津春夫的車也就用了4臺組委會的提供的電機(Mabuchi公司的RC260-18130)，如下圖所示，就可以達到3.8m/s的平均速度。而2009年，華中科技大學采用的是四臺RC-280的電機。因此，用普通的電機，只要設計合理，選型正確，就可以達到不錯的效果。選擇電機時，最好去正規的廠家買，如德昌電機，yushan電機的等等，一般都有相應的規格說明，以供參考，質量上也可靠些。

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