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小伙伴申請的光控窗簾項目,下面是51版c代碼
//=========================================== //File: main.c //Discription: LightCurtain control //Author: ZhaoXiang //Date: 2014.4.5 //===========================================
#include <REGX52.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #include "motor.h" //----------------------------------------- //LCD1602 #define DataPort P0 //LCD1602數據端口 sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義 sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義 sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口 sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口 sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口 //----------------------------------------- //BH1750 #define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT ADDRESS地址引腳不同修改 //ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6,接電源時地址為0x3A
unsigned char BUF[8]; //接收數據緩存區 unsigned char ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量 int dis_data; //變量 float temp; //----------------------------------------- //函數聲明 void delay_nms(unsigned int k); void InitLcd(); void Init_BH1750(void);
void WriteDataLCM(unsigned char dataW); void WriteCommandLCM(unsigned char CMD,unsigned char Attribc); void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData); void conversion(unsigned int temp_data);
void Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address); //單個寫入數據 unsigned char Single_Read_BH1750(unsigned char REG_Address); //單個讀取內部寄存器數據 void Multiple_Read_BH1750(); //連續的讀取內部寄存器數據 //------------------------------------ void Delay5us(); void Delay5ms(); void BH1750_Start(); //起始信號 void BH1750_Stop(); //停止信號 void BH1750_SendACK(bit ack); //應答ACK bit BH1750_RecvACK(); //讀ack void BH1750_SendByte(unsigned char dat); //IIC單個字節寫 unsigned char BH1750_RecvByte(); //IIC單個字節讀
//-----------------------------------
//********************************************************* void conversion(unsigned int temp_data) // 數據轉換出 個,十,百,千,萬 { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余運算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余運算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余運算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余運算 ge=temp_data+0x30; }
//毫秒延時************************** void delay_nms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++) {;}} }
/*******************************/ void WaitForEnable(void) { DataPort=0xff; LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_(); while(DataPort&0x80); LCM_EN=0; } /*******************************/ void WriteCommandLCM(unsigned char CMD,unsigned char Attribc) { if(Attribc)WaitForEnable(); LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=CMD;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } /*******************************/ void WriteDataLCM(unsigned char dataW) { WaitForEnable(); LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=dataW;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } /***********************************/ void InitLcd() { WriteCommandLCM(0x38,1); WriteCommandLCM(0x08,1); WriteCommandLCM(0x01,1); WriteCommandLCM(0x06,1); WriteCommandLCM(0x0c,1); } /***********************************/ void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData) { Y&=1; X&=15; if(Y)X|=0x40; X|=0x80; WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData); }
/************************************** 延時5微秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作環境,需要調整此函數,注意時鐘過快時需要修改 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數 **************************************/ void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); }
/************************************** 延時5毫秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作環境,需要調整此函數 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數 **************************************/ void Delay5ms() { unsigned int n = 560;
while (n--); }
/************************************** 起始信號 **************************************/ void BH1750_Start() { SDA = 1; //拉高數據線 SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 SDA = 0; //產生下降沿 Delay5us(); //延時 SCL = 0; //拉低時鐘線 }
/************************************** 停止信號 **************************************/ void BH1750_Stop() { SDA = 0; //拉低數據線 SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 SDA = 1; //產生上升沿 Delay5us(); //延時 }
/************************************** 發送應答信號 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void BH1750_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //寫應答信號 SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 SCL = 0; //拉低時鐘線 Delay5us(); //延時 }
/************************************** 接收應答信號 **************************************/ bit BH1750_RecvACK() { SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 CY = SDA; //讀應答信號 SCL = 0; //拉低時鐘線 Delay5us(); //延時
return CY; }
/************************************** 向IIC總線發送一個字節數據 **************************************/ void BH1750_SendByte(unsigned char dat) { unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器 { dat <<= 1; //移出數據的最高位 SDA = CY; //送數據口 SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 SCL = 0; //拉低時鐘線 Delay5us(); //延時 } BH1750_RecvACK(); }
/************************************** 從IIC總線接收一個字節數據 **************************************/ unsigned char BH1750_RecvByte() { unsigned char i; unsigned char dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據, for (i=0; i<8; i++) //8位計數器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高時鐘線 Delay5us(); //延時 dat |= SDA; //讀數據 SCL = 0; //拉低時鐘線 Delay5us(); //延時 } return dat; }
//*********************************
void Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address) { BH1750_Start(); //起始信號 BH1750_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號 BH1750_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址,請參考中文pdf22頁 // BH1750_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據,請參考中文pdf22頁 BH1750_Stop(); //發送停止信號 }
//********單字節讀取***************************************** /* uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address) { uchar REG_data; BH1750_Start(); //起始信號 BH1750_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號 BH1750_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址,從0開始 BH1750_Start(); //起始信號 BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號 REG_data=BH1750_RecvByte(); //讀出寄存器數據 BH1750_SendACK(1); BH1750_Stop(); //停止信號 return REG_data; } */ //********************************************************* // //連續讀出BH1750內部數據 // //********************************************************* void Multiple_read_BH1750(void) { unsigned char i; BH1750_Start(); //起始信號 BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號 for (i=0; i<3; i++) //連續讀取6個地址數據,存儲中BUF { BUF[i] = BH1750_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據 if (i == 3) {
BH1750_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK } else { BH1750_SendACK(0); //回應ACK } }
BH1750_Stop(); //停止信號 Delay5ms(); }
//初始化BH1750,根據需要請參考pdf進行修改**** void Init_BH1750() { Single_Write_BH1750(0x01);
} void DisPlay() { DisplayOneChar(2,0,'L'); DisplayOneChar(3,0,'i'); DisplayOneChar(4,0,'g'); DisplayOneChar(5,0,'h'); DisplayOneChar(6,0,'t'); DisplayOneChar(8,0,'C'); DisplayOneChar(9,0,'u'); DisplayOneChar(10,0,'r'); DisplayOneChar(11,0,'t'); DisplayOneChar(12,0,'a'); DisplayOneChar(13,0,'i'); DisplayOneChar(14,0,'n');
DisplayOneChar(1,1,'L'); DisplayOneChar(2,1,'i'); DisplayOneChar(3,1,'g'); DisplayOneChar(4,1,'h'); DisplayOneChar(5,1,'t'); DisplayOneChar(6,1,':');
DisplayOneChar(8,1,wan); //顯示數據 DisplayOneChar(9,1,qian); DisplayOneChar(10,1,bai); DisplayOneChar(11,1,shi); DisplayOneChar(12,1,ge);
DisplayOneChar(14,1,'l'); ////顯示數單位 DisplayOneChar(15,1,'x'); } void SwitchBH1750() { Single_Write_BH1750(0x01); // power on Single_Write_BH1750(0x10); // H- resolution mode
delay_nms(180); //延時180ms } void DataCal() { dis_data=BUF[0]; dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];//合成數據 temp=(float)dis_data/1.2; conversion(temp); //計算數據和顯示 } //------------------------------------- //control unsigned char open=0; void ControlCurtain() { if(temp>200) { right(10,100); //180 while(1) { SwitchBH1750(); Multiple_Read_BH1750(); //連續讀出數據,存儲在BUF中 DataCal(); DisPlay(); if(temp<200) break; } } if(temp<200) { left(10,100); while(1) { SwitchBH1750(); Multiple_Read_BH1750(); //連續讀出數據,存儲在BUF中 DataCal(); DisPlay(); if(temp>200) break; } } } //------------------------------------- //======================================================== // 主程序 //======================================================== void main() { delay_nms(200); //延時200ms InitLcd(); //初始化LCD Init_BH1750(); //初始化BH1750 while(1) { SwitchBH1750(); Multiple_Read_BH1750(); //連續讀出數據,存儲在BUF中 DataCal(); DisPlay(); ControlCurtain(); } }
下面是視頻演示 http://v.youku.com/v_show/id_XNjk0ODcxNTI4.html