位運算是指按二進制位進行的運算。在單片機中位運算通常用于I/O端口的輸入輸出控制和邏輯判斷。
Ｃ語言提供的位運算符有：
| 運算符 | 含義 | 功能 |
| ＆ | 按位與 | 如果兩個相應(yīng)的二進制位都為１，則該位的結(jié)果值為１；否則為０。 |
| | | 按位或 | 兩個相應(yīng)的二進制位中只要有一個為１，該位的結(jié)果值為１。 |
| ∧ | 按位異或 | 若參加運算的兩個二進制位同號則結(jié)果為０（假）異號則結(jié)果為１（真） |
| ～ | 取反 | ～是一個單目（元）運算符，用來對一個二進制數(shù)按位取反，即將０變１，將１變０。 |
| << | 左移 | 左移運算符是用來將一個數(shù)的各二進制位全部左移N位，右補０。 |
| >> | 右移 | 表示將a的各二進制位右移N位，移到右端的低位被舍棄,對無符號數(shù),高位補0。 |
與邏輯：
將PA口的第0位清0（即最低位輸出低0v電平），其余位保持不變： PORTA口應(yīng)同‘11111110’進行與運算
二進制：11111110 的十六進制為：0xFE，C語言代碼：PORTA=PORTA&0xFE；一般采用c語言的“&=‘運算符，通常寫成
PORTA&=0xFE; 執(zhí)行此語句后，PORTA口的第0位將輸出低電平。
或邏輯：
將PA口的第7位置1（即最高位輸出高電平）其余為保持不變，PORTA應(yīng)與‘10000000’進行或運算
即c語言：PORTA=PORTA|0x80 ；采用或賦值運算符，通常寫成 PROTA|=0x80 ； 二進制‘10000000’的十六進制是0x80；
非邏輯：
c語言：PORTA~=0x0F；//將0x0F=‘00001111‘取反后 '11110000‘=0xF0 賦值給PORTA，通常和其他邏輯運算符一起使用
異或邏輯：
將PA口的第7位翻轉(zhuǎn)，PORTA^=0x80,即執(zhí)行此語句一次，PORTA口的第7位狀態(tài)變化一次，由0變1，或由1變0，可以周期性的控制一個燈的亮滅。
移位操作：
判斷PA口的第7位是否為0，c語言 if （PINA&(1<<7)==0) 1<<7 結(jié)果為0x80,也可寫為 if （PINA&0x80）==0）
