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無刷電機(jī)電調(diào)的使用

作者:liuzhangchao   來源:liuzhangchao的空間   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2014年05月23日   【字體:
無刷電機(jī)電調(diào),見下圖:

電調(diào)3根線的一邊連接電機(jī),連接順序隨意(順序只影響電機(jī)的轉(zhuǎn)向);另一邊是兩根電源線外加3根細(xì)的信號(hào)線,這里的電源線是輸出線,我們買的這款輸出電壓是5V,白色信號(hào)線接收脈沖信號(hào),電壓3.3V。
說明書上只是介紹了最基本的電氣特性,以及使用遙控器設(shè)置和控制的方法,如果不使用市面上飛控的遙控器,想要控制它,這里提供的信息很少;

 說明書上關(guān)于油門行程的設(shè)定說明,這里需要一個(gè)遙控器。
 1)先將油門打到最高->2)電調(diào)上電->3)滴滴兩聲
  -> 4.1)油門推到最低->…… 后面的和上圖一致;不過這里還有一個(gè)分支,就是下面4.2:
  -> 4.2)油門不變->5)進(jìn)入編程模式
 我在沒有使用遙控器下的驗(yàn)證方法是這樣的,給控制信號(hào)發(fā)送脈沖信號(hào),脈沖寬度是2ms,油門最大的時(shí)候高電平1.7ms,油門最低的時(shí)候脈沖高電平0.7ms;過程如下:
1)上電后給電調(diào)最大油門的信號(hào)并保持
2)聽到油門最高確認(rèn)音后,將信號(hào)切換到最低油門信號(hào)(如果這里不切換,將進(jìn)入編程模式)
后面的過程和油門行程設(shè)定說明中的一致,行程設(shè)定以后,再發(fā)送脈沖信號(hào),電機(jī)就開始轉(zhuǎn)動(dòng)了,通過調(diào)整脈沖的占空比,就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速
看網(wǎng)上有人是這么說的:
1)MK的0.71h版飛控程序,RC.C里清楚的說明了PPM的信號(hào)格式。1~2ms是單個(gè)通道的總脈寬度,其中低電平占固定的0.3ms,高電平從0.7ms~1.7ms可變,脈寬越大油門越高
2)電調(diào)信號(hào)頻率范圍50Hz-432Hz ,即20ms-2.5ms
后來我又把脈寬調(diào)整到3ms,最大油門高電平2.1ms,最低油門高電平0.9ms,測(cè)試可行;但是寬度調(diào)整到4ms以上時(shí),就無法工作了……可能這個(gè)范圍沒有那么寬。
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