對于編程來說，我是一個大菜鳥。也許對于會的人我的記錄都是小兒科，但我是記錄給自己看的，是記錄自己的學習腳步的。一邊學習，一邊記錄，一邊溫故而知新。 對于機器人制作我是一竅不通，它也很復雜，沒個一年半載的都搞不出來，主要分為幾個大塊如編程、步進電機控制、電路板制作、機械制作等。現在我學習編程這 塊，機械制作在平時一點一點積累，就沒有總結記錄什么了。程序我是在14年3月初接觸的，之前學習的是模電的知識 ， 為后面其他的知識打個基礎吧！當然也可以一直學模電，不過對于我來說還是算了吧，不能說太難反正不容易，也許我對它不是太感冒！現在是針對學習，我報了機 械組，也如愿的進入了機械組。努力快點自己制作出自己的機器人！（學長的機器人就不錯還獲得過全國電子競技大賽的一等獎） 流水燈 控制是初學者開始，我也不例外。流水燈控制是利用程序通過單片機芯片來控制芯片各引腳的電平，進而控制所連接外電路的電氣狀態，簡單的可以看成是電壓的升高或降低。 流水燈其實就是發光二極管 ， 根據發光二極管的工作原理（正極導通，負極不導通）當電壓到達一定值時二極管亮，電壓不夠只導通不發亮。沒加入程序時，發光二極管處于導通又不發亮的狀 態，讓連接正極引腳的電壓升高，之后二極管亮。流水燈就是八個引腳控制八個發光二極管。不同的是控制電壓的高低不是直接調整電路而是用計算機語言來控制電 平從而控制電路，產生不同的效果。計算機語言經常用到0、1，因為計算機只識別0、1編程的最終語言就是0、1組成的。要學好二進制、十進制和十六進制之間的轉化。 P0是控制8個發光二極管亮滅的I/O控制口 上面的P0=0x00;就是對單片機P0口的8個I/O口同時進行操作，“0x”表示后面的數據是以十六進制形式表示的，十六進制的aa,轉換成二進制是10101010，那么對應的發光二極管便是1,3,5,7亮，2,4,6,8滅。而P0=0x55換成二進制是01010101與0xaa的二進制10101010正好相反，最終實現交替閃爍。我們將0xaa轉化成十進制為170，也可以直接對P0口進行 十進制的賦值，如“P0=170”，效果是一樣的，簡直是麻煩了很多，也不便于理解。無論是幾進制的數，在單片機內部都是以二進制數形式進行保存的。
自學單片機編程之流水燈
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