1、打開djyos作者的工程，如下圖
2.點擊下圖的小錘子，或者project中的build all,編譯工程
3.點下圖的那個蟲子在里面選Debug Configurations...
3.
4、打開后雙擊GDB hardware debugging會出現下面的界面，將相關參數填寫好
5、點擊下圖的select other,選擇 using standard gdb hardware debugging launcher
6、點擊debugger進入如下界面，并配置好
7、點startup進入下一界面，如下3個圖，其中initialization commands 填入的是
monitor speed 30
monitor endian little
monitor flash device = STM32F103RB
monitor reset
monitor speed auto
其它的按圖配置好就行了
8，給板子上電，打開jlink-gdb-server,點擊Debug,就可以調試啦