在《網絡通信：通過UDP發送數據》一文中，我們對在Rainbow總進行UDP通信有了初步認識，今天我們將分析一下UDP接收數據，并實現一個Echo服務器的功能：客戶端通過UDP發送過來的數據，服務器原封不動地回傳過去。
其實，做UDP接收也同樣簡單，在進行網絡初始化，設置了UDP監聽端口后，只需要調用UDP.parsePacket()，如果返回值大于零，表明有數據發送過來，可以進行接收操作，如：使用UDP.read()可以從UDP接收到的數據包中讀取一個字節的數據，UDP.readString()可以讀取接收到的字符串，當然還有更多豐富的讀寫操作方法。實際上UDP是Stream的子類，Stream中所有對流進行操作的函數都可以使用。對c++比較熟悉的人可以參考Stream.cpp、Stream.h中的定義和實現。
在軟件包的“Projects\UDP-Echo”文件夾包含了本文的完整工程，可以直接編譯、燒寫和調試。這個程序主要展示如何實現UDP-Echo服務器，看看main.cpp的代碼：
#include "WProgram.h"
#include "Ethernet.h"
#include "EthernetUDP.h"
//網絡模塊的MAC地址
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//網絡模塊的IP地址
IPAddress ip(192, 168, 1, 15);
//定義UDP對象
EthernetUDP UDP;
void setup()
{
//初始化Rainbow
boardInit();
//初始化默認串口
Serial.begin();
Serial.println("UDP-Echo start...");
//對網絡進行初始化
Ethernet.begin(mac, ip);
//UDP監聽端口
UDP.begin(6000);
}
void loop()
{
//判斷是否接收到UDP數據包
if(UDP.parsePacket() > 0)
{
//打印出對方的ip和端口
Serial.print("from:");
Serial.print(UDP.remoteIP());
Serial.print(":");
Serial.println(UDP.remotePort());
//向對方將數據發送回去
UDP.beginPacket();
int c = UDP.read();
while(c > 0)
{
UDP.write(c);
c = UDP.read();
}
//換行
UDP.println();
UDP.endPacket();
}
}
int main()
{
setup();
while(1) loop();
}
上面的程序非常簡單，首先通過UDP.parsePacket()的返回值判斷又可以發送給服務器的UDP數據包，如果有數據包，就將對方的ip和端口通過串口輸出，然后通過UDP.read()接收UDP數據，并將所有的數據通過UDP.write()寫入到要發送的UDP數據包中，并發送給對方。
上面的程序編譯無誤后，將程序燒寫到Rainbow中，然后在電腦上運行串口調試工具并和Rainbow連接成功，啟動UDP監聽，可以在串口調試工具中看到輸出的日志，通過UDP向Rainbow發送“Hello,world!”，在調試工具中立刻會接收到我們開始發送的信息：
