1：高級(jí)定時(shí)器 計(jì)數(shù)方式（向上，向下）、預(yù)分頻值 1—65532、四通道，輸出輸入捕獲，PWM互補(bǔ)輸出
  2：普通定時(shí)器 計(jì)數(shù)方式（向上，向下）、預(yù)分頻值 1—65532、四通道，輸出輸入捕獲
  3：基本定時(shí)器計(jì)數(shù)方式（向上      ）、預(yù)分頻值 1—65532、
二：定時(shí)器配置方法步驟：

  在配置前我們要添加定時(shí)器的庫(kù)函數(shù) stm32f10x_tim.c

  1：配置中斷向量表
  2：配置定時(shí)器時(shí)鐘
  3：配置定時(shí)器
  4：使能定時(shí)器
  5：使能中斷

三：事例分析(定時(shí)中斷3)

  1：配置中斷向量表
void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;   //定時(shí)器中斷3中斷向量
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

 2：配置定時(shí)器時(shí)鐘

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

 3：配置定時(shí)器（初始化）
 void TIM_Config(void)

｛

 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 //TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; 
 TIM_DeInit(TIM3);                              //復(fù)位定時(shí)器
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;  // 時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 定時(shí)器模式 向上計(jì)數(shù)
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;    // 自動(dòng)重裝載寄存器周期的值( 定時(shí)時(shí)間 ) 累計(jì) 0xFFFF

個(gè)頻率后產(chǎn)生個(gè)更新或者中斷 ( 也是說(shuō)定時(shí)時(shí)間到 )

定時(shí)器時(shí)間計(jì)算:

每次進(jìn)入中斷服務(wù)程序間隔時(shí)間為((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒

// 72000000/7200=10000
// 10000/10000=1s

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;      // 時(shí)間分割值
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);             // 初始化定時(shí)器 
 TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);                        //清除定時(shí)器中斷標(biāo)志 
 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                      // 4：使能定時(shí)器
 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);                  // 打開中斷 溢出中斷 5：使能中斷
｝

四：在主函數(shù)運(yùn)行時(shí)調(diào)用這三個(gè)函數(shù)對(duì)定時(shí)器進(jìn)行配置即可。

五：定時(shí)中斷函數(shù)的執(zhí)行

  TIME3的定時(shí)中斷函數(shù)的執(zhí)行在中斷向量表中，即  stm32f10x_it.c 文件中。

   因?yàn)槭褂玫暮瘮?shù)庫(kù)版本不同有的stm32f10x_it.c中給出了void TIM3_IRQHandler(void) ｛｝函數(shù)，只需要我們添加相應(yīng)的中斷服務(wù)程序即可，如果stm32f10x_it.c文件中沒(méi)有這個(gè)函數(shù)我們就自己創(chuàng)建一個(gè)同名函數(shù)即可。

如：

 這個(gè)例子是判斷中斷標(biāo)志位是否溢出來(lái)進(jìn)入中斷，如果溢出就執(zhí)行中斷服務(wù)子程序，特別要注意的是在中斷服務(wù)執(zhí)行前或者執(zhí)行后一定要清楚中斷標(biāo)志位，以免影響后面中斷的進(jìn)入。

 void TIM3_IRQHandler(void)
 {    

  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
 {   
     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);

    GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_3, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,               GPIO_Pin_3))); 
 
 
 }
 
 }