1.知識點說明：

1）中斷異常向量表中的優(yōu)先級應(yīng)該是指的中斷、異常的硬件優(yōu)先級，如果兩個或更多的中斷指定了相同的優(yōu)先級，則由它們的硬件優(yōu)先級來決定處理器對它們進(jìn)行處理時的順序。（源于cortex-M3技術(shù)參考手冊）

2）Systick屬于內(nèi)核中斷，“handled by system handlers”，優(yōu)先級由Systemhandler priority registers (SHPRx)來設(shè)置；（摘自cortex-M3內(nèi)核編程手冊）

3）timer、串口等屬于外設(shè)中斷，“handled by ISRs（Interrupt ServiceRoutines(ISRs)）”優(yōu)先級由Interruptpriority registers (NVIC_IPRx)來設(shè)置；（源于cortex-M3內(nèi)核編程手冊）

4）STM32有16個可編程的優(yōu)先等級(使用了4位中斷優(yōu)先級)，（摘自STM3210X參考手冊）。此處的4位就是“STM3210x.h”中的__NVIC_PRIO_BITS，是4)；

5）Systemhandler priority registers (SHPRx)說明：The SHPR1-SHPR3 registers set the priority level, 0 to 15 of the exceptionhandlers that have configurable priority.即代表內(nèi)核中斷優(yōu)先級可以在這16個優(yōu)先等級中選擇，那么就和外設(shè)中斷一樣，可以統(tǒng)一設(shè)定優(yōu)先等級。（摘自cortex-M3內(nèi)核編程手冊）

2.分析：

有了以上知識點下面來分析systick的初始化，程序中對其優(yōu)先級進(jìn)行重新設(shè)定。

systick配置函數(shù)中包含中斷優(yōu)先級的設(shè)置，如下：

static __INLINE uint32_tSysTick_Config(uint32_t ticks)

{

…………

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  

…………

}

由于__NVIC_PRIO_BITS定義為4，上式中(1<<__NVIC_PRIO_BITS)- 1)=15，所以systick的中斷優(yōu)先級是最低的。

3.問題：
在對外設(shè)中斷優(yōu)先級設(shè)定時用此函數(shù)：    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
如果外設(shè)設(shè)置了主次優(yōu)先級，以下三種情況中任一個：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
  *                                2 bits for subpriority
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
  *                                1 bits for subpriority

那么優(yōu)先級就沒有15這一級了，該如何理解systick的優(yōu)先級呢。

答案是：

不管 PriorityGroup  是多少，4bit 就意味著 priority 的范圍從 0~15
高 PriorityGroup 位就是搶占優(yōu)先級，低 4 - PriorityGroup  位就是亞優(yōu)先級

假設(shè)是下列情況：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
  *                                3 bits for subpriority
優(yōu)先級15 == 主優(yōu)先級為1，亞優(yōu)先級為7

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