一、SysTick
STM32內(nèi)核中有一個(gè)系統(tǒng)定時(shí)器，它是一個(gè)24位遞減計(jì)數(shù)器。工作原理是系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器設(shè)定初值并使能后，每經(jīng)過(guò)1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，計(jì)數(shù)值就減，當(dāng)計(jì)數(shù)值減到0時(shí)，系統(tǒng)定時(shí)器會(huì)重新自動(dòng)重裝初值，并繼續(xù)下一次計(jì)數(shù)，同時(shí)內(nèi)部的COUNTFLAG標(biāo)志位會(huì)置位。觸發(fā)中斷。
在很早的固件庫(kù)中，提供了很多函數(shù)，來(lái)對(duì)SysTick進(jìn)行設(shè)置，但是到了3.5版本的標(biāo)準(zhǔn)固件庫(kù)中，移除了相關(guān)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，用戶必須調(diào)用CMSIS 定義的函數(shù)，其中CMSIS只提供了一個(gè)Systick設(shè)置的函數(shù)，替代了STM32原來(lái)有的所有的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，這樣做的目的，可能是簡(jiǎn)化Systick 的設(shè)置，可是降低了用戶對(duì)SysTick的可控性。
在CMSIS中提供的函數(shù)是  SysTick_Config(uint32_t ticks); 該函數(shù)設(shè)置了自動(dòng)重載入計(jì)數(shù)器(LOAD)的值，SysTick IRQ的優(yōu)先級(jí)，復(fù)位了計(jì)數(shù)器(VAL)的值，開(kāi)始計(jì)數(shù)并打開(kāi)SysTick IRQ中斷。SysTick時(shí)鐘默認(rèn)使用系統(tǒng)時(shí)鐘。
其中這個(gè)函數(shù)定義在Core_cm3.h中 ，源代碼如下所示：
   static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
 {
   if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                                                                                              
   SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;             
   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);        
   SysTick->VAL   = 0;                                                
   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                          
   return (0);                                              
 }
從上面的函數(shù)中可以看出，這個(gè)函數(shù)把Systick的初值，中斷優(yōu)先級(jí)，使能中斷，開(kāi)啟定時(shí)器都完成了。大大簡(jiǎn)化了程序。
其中ticks 代表的是初值。例如系統(tǒng)時(shí)鐘是72Mhz 那么要產(chǎn)生1ms的時(shí)基，那么我們可以這樣去寫。
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  當(dāng)然也可以寫成：SysTick_Config(72000);

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