1：使用開發板的USART作為UART通信，在前調用BSP_Init()函數初始化開發板，串口上傳輸的數據出錯：'a'變成0xfa或0xfe;
【在這個問題解決之后，回頭總結下，在解決問題時：1.預計有可能造成出錯的原因（這個可能需要一些經驗，但是思維方式需要這樣的猜測，從系統內外，可以先羅列出盡可能有的原因，后面再一一排除） 2.盡可能的定位出錯的地方（比如這里通過在線調試，確定在修改時鐘后，可以解決數據發送的不正確） 3.推測并排除次因，找出主因，往深一步探測 】
1：猜測原因。 外因：串口接收的過程受干擾
內因：A.端口設置有問題 B.USART的波特率設置有問題
2：定位錯誤
在剛開始時通過屏蔽BSP_Init()發現功能正常，再具體定位到BSP_Init()里面的SYSCLK_Frequency時鐘設置，發現例程中默認的是72M，但是改為36M，就沒有問題，應該是時鐘方面的設置問題，具體的問題做何解析？
3：推測排除，深究
外因內因很好排除，數據既然在波特率低時能正常通信，可能不是端口設置的問題，應該是波特率的問題，常看用戶手冊該節的資料：
注： 1. CPU 的時鐘頻率越低，則某一特定波特率的誤差也越低。可以達到的波特率上限可以由這組數據得到。
2. 只有USART1 使用PCLK2(最高72MHz)。其它USART使用PCLK1(最高36MHz)。
USART的波特率的計算公式：
USARTDIV是一個無符號的定點數。這12位的值設置在USART_BRR寄存器。那么USARTDIV與USART_BRR的關系又是怎么樣的？
加入USARTDIV = 27.75；那么 USART_BRR = 0x1B(27) + 0XC(0.75 * 16) = 0X1BC;同理可以從USART_BRR 推出USARTDIV的值；
假設fck = 36000000; Tx=115200; =>USARTDIV = 19.53125;所以0x13 + (0.53125 * 16 = 8.5) =>0x13 + 0x9 = 0x139; 所以實際上是0x139產生的波特率：115015.97（誤差率為 0.15%）；
===》理論最大波特率：36000000 / (16 * 1.0) = 2.25M(USARTDIV最小為1.0)
繼續往下查，對于SYSCLK_Frequency最高72M，運行應該沒有問題，但是目前有問題；順藤摸瓜，查看各個時鐘控制器，發現時鐘設置路徑： HSE-->PREDIV2-->PLL2-->PREDIV1-->PLL-->SYSCLK;
發現其中有問題：HSE（25M），PREDIV2（源代碼設置是2分頻）,PLL2(8倍頻)，PREDIV1（9倍頻），SYSCLK是算不出72M的，這時72M的算法其實已經超過72M，所以給USART2時，波特率計算時會出現問題；將PREDIV2（改為5分頻就對了）；
這就是為什么調用BSP_Init()或者SystemInit會出問題，他們都調用SetSysClock（），再調用SetSysClockTo72（）【宏定義72M】，同時將系統時鐘改為36M時不會出問題，因為此時調用的不是出問題的SetSysClockTo72（），而在之前用的是出錯的SetSysClockTo72（）卻沒有發現問題，是因為系統時鐘雖沒有在預設值，但是系統還足以正常工作，但是一旦添加串口，波特率設置就會有很大的偏差，數據傳輸就出錯。
1：參考代碼其實里面是有很多問題的
2：我們應該盡可能的多閱讀參考代碼，利用其中的資源，避免重復造輪子。
2：用串口終端軟件顯示字符串，連續發送幾個字符串時，“xxxx\n”，包含了換行轉義字符，但是就是不會換行？
通過調試，發現在存儲空間，轉義字符‘\n’是正確的0x0a,
USART_SendString(USART2,Menu[0]);
USART_SendString(USART2,Menu[1]);
USART_SendString(USART2,Menu[2]);
USART_SendString(USART2,Menu[3]);
但是不連續發送就不會出現這種現象，或者一句句調試打印也不會出現不換行的現象，斷定是連續發送的時間間隔太短，軟件還沒來得及換行，就又重新顯示新數據，那么就在USART_SendString的尾部加了延時，就解決問題了。
