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小弟我最近想試著做閉環控制系統，也就是2014年電子技能大賽G題-控制類，簡易風洞設計。
風洞的功能要求：給定一高度值，單片機發出指令配合超聲波返回值發送pwm信號給風機，通過控制風量達到給定的高度
設想如下：
風洞為透明的亞克力管，直徑稍大于乒乓球。
底部固定一風機，在管子頂部距離3cm處固定一超聲波模塊。
用lcd12864或lcd1602來顯示超聲波的返回數值和剛開始的給定值。
通過超聲波模塊的返回值讓單片機發送pwm信號給風機從而控制風量以達到給定高度。
芯片的話，小弟手頭有stc89c52 stc12c5a60s2,
超聲波的話，就是hc-sr04。
各位大神，我現在的水平就是，知道單獨的模塊咋用，但不知道怎么把它們結合起來用，我想這也是許多像我一樣的初學者最大的困惑吧。就比如說，我會用超聲波測距并用lcd1602顯示，也會用pwm調速，但是我不會結合它們成為一個閉環，這是問題的關鍵。
如果那位大神有足夠的耐心的話，不妨講講如何結合不同的模塊實現一個功能，如果嫌講起來費勁的話，能不能就直接發個這種程序給我---也就是2014年電子技能大賽G題控制類題的程序，真的萬分感謝。。。
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