久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

專注電子技術學習與研究
當前位置:單片機教程網 >> Arduino >> 瀏覽文章

Arduino用鍵盤控制小車

作者:huqin   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2014年04月03日   【字體:

原本想把攝像頭接上去的,但找不到好的支架固定,所以先暫時擱著。

 

上次用Rboduino I/O Expansion V3.0擴展板插上去才能用APC220發射模塊,后來發現,如果不安裝什么云臺的話,用Expansion V3.0板子有點浪費,還不如用面包版呢!

=====================================================================================================

 

int IN1 = 2;
int EN1 = 3;                        
int IN2 = 4;   
int IN3 = 5;  
int EN2 = 6;
int IN4 = 7;
                      
void stop(void)
        {
          digitalWrite(IN1,LOW);  
          digitalWrite(IN2,LOW);     
          digitalWrite(IN3,LOW);  
          digitalWrite(IN4,LOW);
        }


void advance_l(void)
        {     
          digitalWrite(IN1,HIGH);  
          digitalWrite(IN2,LOW); 
        } 
       
void advance_r(void)  
       {
          digitalWrite(IN3,LOW);  
          digitalWrite(IN4,HIGH);
        }

void back_off_l(void)
        {
          digitalWrite(IN1,LOW);  
          digitalWrite(IN2,HIGH); 
        } 
       
void back_off_r(void)  
       {
          digitalWrite(IN3,HIGH);  
          digitalWrite(IN4,LOW);
        }

       
void setup(void)
{
    int i;
    for(i=2;i<=7;i++)
    pinMode(i, OUTPUT); 
    digitalWrite(EN1,HIGH);
    digitalWrite(EN2,HIGH);
    Serial.begin(38400);//這個是我的APC220無線發射模塊的發射波特率
}
 
void loop(void)
{
       char val = Serial.read();
       if(val!=-1)
         {
           switch(val)
           {
             case 'w'://前進
                         advance_l();
                         advance_r();
                         break;
              case 's'://后退
                         back_off_l();
                         back_off_r();
                         break;
             case 'a'://原地左轉
                         advance_r();
                         back_off_l();
                         break;      
             case 'd'://原地右轉
                         advance_l();
                         back_off_r();
                         break;
             case 'q'://左邊的輪子靜止,右邊的輪子前進
                         advance_r();
                         break;
             case 'e'://右邊的輪子靜止,左邊的輪子前進
                         advance_l();
                         break;
             case 'z'://左邊的輪子靜止,右邊的輪子后退
                         back_off_r();
                         break;
             case 'c'://右邊的輪子靜止,左邊的輪子后退
                         back_off_l();
                         break;

             }    
           delay(30);
          }
        else stop();         
}

 

======================================================================================================

APC無線發射模塊的針腳圖:

 


 

只需要接4個針腳,APC就可以運行了。GND:接地。VCC接5V。統統一起連接到Arduino板子上。

====================================================================================================

視頻就不放出來了。

關閉窗口

相關文章

主站蜘蛛池模板: 亚洲成色www.777999 | 久草网在线观看 | 午夜网址 | 亚洲视频一区二区 | 欧美一级色 | 日日干干 | 国产在线观看免费 | 一区二区精品 | 在线观看日韩欧美 | 日韩欧美一级 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 午夜免费观看视频 | 欧美日韩在线一区 | 国产福利在线播放 | 欧美日韩一二区 | 日韩精品在线播放 | 免费在线观看av | 99国产免费 | 在线性视频 | 中文亚洲字幕 | 日本久久精品 | 国产精品无遮挡 | 国产不卡视频 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 日韩午夜片 | 中文字幕在线一区二区三区 | 精品国产一区二区在线观看 | 亚洲精品资源 | 伊人天堂网 | 久久久精品一区二区 | 综合网在线 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 免费一级黄色录像 | 精品一区二区三区四区五区 | 国产欧美激情 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 天天干天天摸 | 国产成人在线观看免费网站 | 久久久噜噜噜 | 日韩a在线 | 国产激情一区 |