功能如題目。
在串口收到逗號分割的6串?dāng)?shù)字比如
100,200,45,4,87,99
然后在6個PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11輸出對應(yīng)PWM值
代碼注釋很詳細(xì)，就不再說明了。
//定義一個comdata字符串變量，賦初值為空值
String comdata = "";
//numdata是分拆之后的數(shù)字?jǐn)?shù)組
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
//定義0~6腳是輸出
for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//j是分拆之后數(shù)字?jǐn)?shù)組的位置記數(shù)
int j = 0;
//不斷循環(huán)檢測串口緩存，一個個讀入字符串，
while (Serial.available() > 0)
{
//讀入之后將字符串，串接到comdata上面。
comdata += char(Serial.read());
//延時一會，讓串口緩存準(zhǔn)備好下一個數(shù)字，不延時會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，
delay(2);
//標(biāo)記串口讀過數(shù)據(jù)，如果沒有數(shù)據(jù)的話，直接不執(zhí)行這個while了。
mark = 1;
}
if(mark == 1) //如果接收到數(shù)據(jù)則執(zhí)行comdata分析操作，否則什么都不做。
{
//顯示剛才輸入的字符串（可選語句）
Serial.println(comdata);
//顯示剛才輸入的字符串長度（可選語句）
Serial.println(comdata.length());
/*******************下面是重點(diǎn)*******************/
//以串口讀取字符串長度循環(huán)，
for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
{
//逐個分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（這里選擇逗號分割）則將結(jié)果數(shù)組位置下移一位
//即比如11,22,33,55開始的11記到numdata[0];碰到逗號就j等于1了，
//再轉(zhuǎn)換就轉(zhuǎn)換到numdata[1];再碰到逗號就記到numdata[2];以此類推，直到字符串結(jié)束
if(comdata[i] == ',')
{
j++;
}
else
{
//如果沒有逗號的話，就將讀到的數(shù)字*10加上以前讀入的數(shù)字，
//并且(comdata[i] - '0')就是將字符'0'的ASCII碼轉(zhuǎn)換成數(shù)字0（下面不再敘述此問題，直接視作數(shù)字0）。
//比如輸入數(shù)字是12345，有5次沒有碰到逗號的機(jī)會，就會執(zhí)行5次此語句。
//因?yàn)樽筮叺臄?shù)字先獲取到，并且numdata[0]等于0，
//所以第一次循環(huán)是numdata[0] = 0*10+1 = 1
//第二次numdata[0]等于1，循環(huán)是numdata[0] = 1*10+2 = 12
//第三次是numdata[0]等于12，循環(huán)是numdata[0] = 12*10+3 = 123
//第四次是numdata[0]等于123，循環(huán)是numdata[0] = 123*10+4 = 1234
//如此類推，字符串將被變成數(shù)字0。
numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
}
}
//comdata的字符串已經(jīng)全部轉(zhuǎn)換到numdata了，清空comdata以便下一次使用，
//如果不請空的話，本次結(jié)果極有可能干擾下一次。
comdata = String("");
//循環(huán)輸出numdata的內(nèi)容，并且寫到PWM引腳
for(int i = 0; i < 6; i++)
{
Serial.print("Pin ");
Serial.print(PWMPin[i]);
Serial.print(" = ");
Serial.println(numdata[i]);
analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
numdata[i] = 0;
}
//輸出之后必須將讀到數(shù)據(jù)的mark置0，不置0下次循環(huán)就不能使用了。
mark = 0;
}
}