最近在研究arduino開(kāi)源硬件制作機(jī)器人理論，喝茶間腦袋突然冒出課題的問(wèn)題，我們的課題主要是研究scratch，那這兩者之間是否有關(guān)系呢？若是有那真是太好了。
想到這里馬上去查找資料，令人驚喜的還真的有！這下可把我樂(lè)壞了，帶著激動(dòng)的心情看了介紹，感覺(jué)真是既簡(jiǎn)單又實(shí)用。剛好自己手頭有arduino開(kāi)發(fā)板，于是乎按照說(shuō)明自己試了，還真能用，而且非常好用。非常有趣，能與scratch互動(dòng)，這能增加scratch教學(xué)趣味，現(xiàn)在把這項(xiàng)技術(shù)介紹給大家：
1、Arduino與Scratch有什么關(guān)系？
其實(shí)Arduino與Scratch本沒(méi)有關(guān)系，但是因?yàn)镾cratch自己的傳感器板Scratch
Board，較難買(mǎi)到，并且價(jià)格很高，而Arduino擁有基于開(kāi)放源碼的軟硬體平臺(tái)，又設(shè)計(jì)了完善的串口通訊接口，那它在極客的眼里，就跟Scratch有關(guān)系了。Scratch的編程界面簡(jiǎn)單，方便，易于學(xué)習(xí)，Arduino的硬件價(jià)格便宜，擴(kuò)展性好，使用面廣，那就沒(méi)有理由不讓它們?cè)谝黄鹄玻?/div>
2、S4A有什么好處呢？
在Scratch軟件+PicoBoard板子的配置下，只有8個(gè)傳感器，并且都是模擬量，不夠用，還不可以用軟件面向外部控制，不利于同軟件的互動(dòng)。相對(duì)于此,S4A+Arduino控制器配置的好處是可以支持多輸入輸出，類(lèi)型也豐富了許多：可以支持Scratch
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Arduino中與Arduino相關(guān)的模塊，實(shí)現(xiàn)Arduino控制器的較多基本功能，模擬量、數(shù)字量的讀寫(xiě)，也可以有更高級(jí)別的應(yīng)用，比如你甚至可以找到可以控制180度舵機(jī)或是360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的block。
現(xiàn)在S4A最高版本是1.5，它支持：6個(gè)模擬值輸入（模擬口A0-A5），2個(gè)數(shù)字量輸入(數(shù)字口2，3)
，3個(gè)模擬輸出（數(shù)字口5，6，9），3個(gè)數(shù)字輸出（引腳10，11，13）和4個(gè)特殊的輸出口用于連接連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)及180度標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)（數(shù)字口4，7，8，12），怎么樣，有輸出，有輸出，端口也多出不少，這回夠用了吧？。
什么？還不夠？嘿嘿，那好吧，S4A還可以掛接多個(gè)Arduino控制器，數(shù)量取決于你有多少USB端口！
其實(shí)個(gè)人認(rèn)為沒(méi)有必要連那么多吧，呵呵。S4A的優(yōu)點(diǎn)在就于能有輸入與輸出，并且類(lèi)型多：模擬、數(shù)字、LED、舵機(jī)、傳感器等等，這樣才叫互動(dòng)，用起來(lái)才能高端大氣上檔次。
3、怎么連接S4A與Arduino控制器
首先要下載S4A1.5版軟件與相關(guān)的1.5版本的固件。固件燒寫(xiě)的方法就不細(xì)說(shuō)了，去奧松機(jī)器人的前沿科技版塊看一下《基于Arduino的Scratch軟件傳感器互動(dòng)》這篇文章吧。準(zhǔn)備就緒后，打開(kāi)S4A軟件，插上Arduino控制器，軟件會(huì)自動(dòng)尋找，并連接，過(guò)程稍慢，可以通過(guò)關(guān)閉自動(dòng)連接，然后指定串口號(hào)的方式快速連接。當(dāng)你在在軟件中看到6個(gè)模擬口與2個(gè)數(shù)字口的狀態(tài)變化時(shí)，連接成功！S4A升級(jí)到1.5版本，配合有相應(yīng)的1.5版本固件的Arduino控制器，性能還是很穩(wěn)定的，幾乎不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，比之舊版本好很多。
好了，現(xiàn)在可以利用各種模塊通過(guò)S4A與Arduino互動(dòng)啦！
