以前沒有接觸過硬件，因為把弄APM2.5不得不去接觸arduino板。Arduino是塊極易上手的控板，不像單片機，你要花費大量的時間去學習預備知識，它只要你稍微懂點C語言既能上手。對于我這種業余愛好者，不二之選。手頭有幾個舵機，首次接觸arduino就是用它來操作舵機。Arduino有個底層庫（Servo類），包含驅動舵機的基本功能：
attach()//連接舵機
write()//角度控制
writeMicroseconds()//參數為pwm值，1000：逆時針旋轉180度，1500：到達中點，2000：順時針旋轉180度
read()//讀上一次舵機轉動角度
attached()//
detach()//斷開舵機連接
write()//角度控制
writeMicroseconds()//參數為pwm值，1000：逆時針旋轉180度，1500：到達中點，2000：順時針旋轉180度
read()//讀上一次舵機轉動角度
attached()//
detach()//斷開舵機連接
實例：
器材：arduino板、舵機、杜邦線若干
程序可以在IDE>File>Examples>Servo>Sweep中找到
這里介紹不調用Servo庫，寫的Servo.write()函數，有些問題，串口輸入的值與伺服轉動的角度不相同。郁悶中！！！
int value;
int pulsewidth;
int pin=9;
void servowrite(int pin,int value)
{
}
void setup()
{
}
void loop()
{
}