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智能小車整體設計構架 本人17年暑假參加了電賽，我們當時的選題是“自動泊車”，現在把整理好的相關資料分享出來希望對大家有幫助，有問題的qq聯系 一、方案設計與論證 根據題目的要求，確定如下方案：首先設計出小車的基本模形以及傳動方案，并在車上加裝光電檢測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。 二、模塊方案比較論證 根據設計要求，我們的自動避障小車主要由六個模塊構成：車體框架、電源及穩壓模塊、主控模塊、探測模塊、電機驅動模塊組成。
三、電源模塊 由ASM1117組成的電源穩壓電路，,它的穩壓調整管是由一個PNP驅動的NPN管組成的，片內過熱切斷電路提供了過載和過熱保護,以防環境溫度造成過高的結溫。
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2017年電賽自動泊車資料.zip
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2018-4-1 10:53 上傳
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