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2017年電賽自動泊車資料(三天三夜的結晶)

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ID:157311 發表于 2018-4-1 11:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
智能小車整體設計構架

本人17年暑假參加了電賽,我們當時的選題是“自動泊車”,現在把整理好的相關資料分享出來希望對大家有幫助,有問題的qq聯系

一、方案設計與論證
     根據題目的要求,確定如下方案:首先設計出小車的基本模形以及傳動方案,并在車上加裝光電檢測器,實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量,并將測量數據傳送至單片機進行處理,后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。
二、模塊方案比較論證
根據設計要求,我們的自動避障小車主要由六個模塊構成:車體框架、電源及穩壓模塊、主控模塊、探測模塊、電機驅動模塊組成。
0.png
三、電源模塊
由ASM1117組成的電源穩壓電路,,它的穩壓調整管是由一個PNP驅動的NPN管組成的,片內過熱切斷電路提供了過載和過熱保護,以防環境溫度造成過高的結溫。

0.png

全部資料打包下載:
2017年電賽自動泊車資料.zip (3.83 MB, 下載次數: 548)


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ID:113327 發表于 2018-4-17 08:14 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
樓主有實物圖嗎?
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ID:280151 發表于 2018-5-22 15:45 | 顯示全部樓層
贊一個
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ID:84600 發表于 2019-3-21 13:22 | 顯示全部樓層
希望看看實物
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ID:519096 發表于 2019-4-22 23:28 | 顯示全部樓層
文件不對啊
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ID:365247 發表于 2019-4-27 15:03 | 顯示全部樓層
需要需要!!!
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ID:541540 發表于 2019-7-15 08:10 | 顯示全部樓層
感覺沒用上,哎
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ID:379683 發表于 2019-7-18 09:47 | 顯示全部樓層
謝謝大佬
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ID:555330 發表于 2019-7-18 10:04 | 顯示全部樓層
很好的一個資料
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ID:472844 發表于 2019-7-19 10:45 | 顯示全部樓層
感謝分享
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ID:422531 發表于 2019-7-22 15:56 | 顯示全部樓層
資料不完整      
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ID:593675 發表于 2019-8-1 20:30 | 顯示全部樓層
非常好  很給力
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ID:675201 發表于 2019-12-27 10:15 | 顯示全部樓層
作者可以聯系下你嗎
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ID:700990 發表于 2020-3-21 08:39 | 顯示全部樓層
資料不全啊
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ID:71233 發表于 2023-7-5 18:57 | 顯示全部樓層
關鍵資料沒有吧?
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