創(chuàng)客集結號作品：四足PVC機械狗

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電梯直達

樓主

ID:370757 發(fā)表于 2018-8-1 12:12 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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大家有沒有在網(wǎng)上看過有關美國波士頓公司研制的BigDog運輸機器人信息或視頻，就是背上馱著東西的大狗機器人！在創(chuàng)客集結號平臺上看到這個機器人時第一眼就覺得其軀干外型上與BigDog運輸機器人有點像，大家覺得呢？個人是覺得外觀還是挺像的，不過比起B(yǎng)igDog的靈活矯捷，這個機器人運動起來就比較緩慢笨拙，只能說是一只可愛的笨笨狗。希望大家喜歡這次分享。

創(chuàng)客集結號xk100介紹機器人基本原理：利用“擺動曲柄滑塊機構”原理，把減速電機的旋轉運動轉換為驅動腿邁步的往復擺動運動，再利用簡單連桿結構控制四條腿模擬動物的步態(tài)規(guī)律進行爬行運動。

機器人, 創(chuàng)客集結號

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