本帖最后由 明遠智睿 于 2019-4-15 17:37 編輯
【接上一章MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊（1）】
2.6 標準GPIO測試
2.6.1 接口屬性
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2.6.2 測試方法1）GPIO輸出測試 設置需要測試的GPIO的IO序號 ＃ OUT_IO_NUMBER=85 導出GPIO ＃ echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export 設置GPIO方向 ＃ echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction 控制輸出電平 ＃ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
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2）GPIO輸入測試 設置需要測試的GPIO的IO序號 ＃ IN_IO_NUMBER=86 導出GPIO ＃ echo ${IN_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export 設置GPIO方向 ＃ echo in > /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/direction 查看輸入電平 cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER} /value
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3）驗證輸入輸出
注意：這一步需要短接評估板的管腳，如果不確定自己能正確短接的請找硬件工程師支持，否則可能會損壞評估板。
將前面配置的輸出IO對應的管腳與配置的輸入IO對應的管腳連接。即：在MY-IMX6-EK200上連接J4:10 - J4:12，在MY-IMX6-EK314上連接U14:29 - U14:30。 查看輸入管腳上的電平 ＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value 更改輸出管腳的輸出電平 ＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value 查看輸入管腳上的電平 ＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value
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2.7 GPIO-LED測試
2.7.1 接口屬性
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2.7.2 GPIO-LED（Heartbeat）測試系統啟動完成后，用示波器檢測heartbeat對應的接口，可看到如下類似信號：
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提示：heartbeat是與CPU心跳關聯的，如果在此GPIO上接上LED，即可通過觀察LED來判斷CPU是否工作。
2.7.3 GPIO-LED（Timer）測試系統啟動完成后，用示波器檢測timer對應的接口，可看到如下類似信號：
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通過delay_off、delay_on來控制高低電平持續的時間。
＃ echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off
＃ echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on
再用示波器檢測的時候，會看到波形發生的變化。
2.7.4 GPIO-LED（Default ON）測試Default-on可以通過brightness控制。
Default-on的實現是初始觸發狀態為on，即初始觸發后為高電平。
＃ echo 1 > /sys/class/leds/Default/brightness
往brightness寫0即可檢測到低電平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/Default/brightness
2.7.5 GPIO-LED（GPIO）測試GPIO的測試可以使用跟default-on類似的方法：
＃ echo 1 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬用表測試LED:gpio對應的引腳，可以看到該引腳是高電平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬用表測試LED:gpio對應的引腳，可以看到該引腳是低電平。
2.8 GPIO-KEY測試
2.8.1 接口屬性
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2.8.2 測試方法1）執行測試程序
在終端下鍵入命令執行測試，示例如下：
＃ evtest 2）選擇測試設備
Select the device event number [0-2]: 2
輸入“gpio-keys”對應的序號，這里是2
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3）進行交互測試
在終端會看到“Testing ... (interrupt to exit)”，這時我們按下或松開SW4、SW3、SW2。會看到如下類似信息：
Event: time 1452590477.115958, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0
Event: time 1452590477.115958, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1
其中“value 1”信息是在按鍵被按下的時候被輸出，“value 0”信息是在按鍵被松開的時候被輸出。
3）結束測試
按計算機上的“Ctrl”+“C”可結束按鍵測試程序。
2.9 串口測試MY-IMX6-EK200共5個串口，其中1個調試串口，4個用戶串口。
MY-IMX6-EK314共5個串口，其中1個調試串口，4個用戶串口。
2.9.1 用戶串口屬性
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提示：這里列出串口的收發管腳，串口其它管腳的定義請看原理圖。【下章節MY-IMX6 Linux-3.14 測試手冊（3）】
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